[实用新型]一种元器件下料与影像检测机构

说明书

本实用新型涉及一种元器件下料与影像检测机构，包括基座，基座上安装有用于装载并输送元器件的大齿盘机构、用于将元器件搬运离开大齿盘机构并改变元器件装载面的小齿盘机构、用于检测元器件非装载面的外观检测总成和用于控制大齿盘机构、小齿盘机构和外观检测总成的控制系统，所述大齿盘机构、小齿盘机构和外观检测总成均与控制系统电连接。本实用新型具有自动化程度高，降低劳动力，检测效率高，检测精度高，提高总体效益等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种下料与检测机构，尤其是涉及一种元器件下料与影像检测机构，属于电子元器件检测技术领域。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。

目前元器件的下料是采用推杆机构将元器件从大齿盘机构上推到下料位，然后进入下一工序的外观检测，元器件的外观检测一般是通过人工对产品进行检测，工人通过产品的外观来判断产品是否合格，工人需要一直观察送料轨道上的产品，劳动强度大，检测后的产品仍然存在一定比率的次品，若不合格的电子元器件装配完成后，会导致整个产品无法使用，对厂家造成的损失是巨大的；因此市面上出现了自动化设备检测元器件的外观，但是下料时推杆机构只是起到下料作用，无法达到翻转元器件的后表面的效果，仍会导致检测效果不佳，存在一定比率的次品。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种元器件下料与影像检测机构，该下料与影像检测机构不仅能将元器件从大齿盘机构的卡槽上吸取到小齿盘机构的齿槽上，同时可以翻转元器件，使元器件的后表面露出朝上，另外通过外观检测总成在后续的小齿盘机构旋转工位对元器件的外观进行多方位影像检测，自动化程度高，降低了劳动力，检测效率高、检测精度高，提高了总体效益。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

一种元器件下料与影像检测机构，包括基座，所述基座上安装有用于装载并输送元器件的大齿盘机构、用于将元器件搬运离开大齿盘机构并改变元器件装载面的小齿盘机构、用于检测元器件非装载面的外观检测总成和用于控制大齿盘机构、小齿盘机构和外观检测总成的控制系统，所述大齿盘机构、小齿盘机构和外观检测总成均与控制系统电连接。

作为优选，所述大齿盘机构包括送料齿盘和设置在送料齿盘下端的驱动组件，所述送料齿盘沿水平方向设置，所述大齿盘机构上设有若干用于容纳元器件的卡槽，所述卡槽环形均布在送料齿盘的端面上。

作为优选，所述小齿盘机构包括搬运齿盘和用于驱动搬运齿盘动作的支撑组件，所述搬运齿盘沿竖直方向设置，所述小齿盘机构上设有若干用于搬运元器件的齿槽，所述齿槽环形均布在搬运齿盘的端面上。

作为优选，所述送料齿盘与搬运齿盘的轴线位于同一平面，所述搬运齿盘与送料齿盘的轴线位于同一平面。

作为优选，所述送料齿盘与搬运齿盘分别绕各自的轴线间歇式转动，所述搬运齿盘采用逆时针转动，且搬运齿盘转动时送料齿盘的卡槽正对着搬运齿盘。

作为优选，所述外观检测总成设置在小齿盘机构周围，所述外观检测总成包括左视外观检测机构、后视外观检测机构、右视外观检测机构和两个支撑架，两个所述支撑架对称设置在搬运齿盘的两侧，且后视外观检测机构竖直设置在其中一个支撑架上，所述左视外观检测机构和右视外观检测机构分别水平设置在两个支撑架上。

作为优选，所述左视外观检测机构包括可沿支撑架左右滑动的第一CCD相机，所述后视外观检测机构包括可沿支撑架上下滑动的第二CCD相机，所述右视外观检测机构包括可沿支撑架左右滑动的第三CCD相机。