[实用新型]一种机器人自动抓取档案装置

权利要求书

1.一种机器人自动抓取档案装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底部安装有可智能控制移动和移动方向的可控行走轮(2)，且固定座(1)的顶部设置有固定壳(3)，所述固定壳(3)的外壁设置有控制器(4)，且固定壳(3)的顶部沿竖直方向上连接有支撑柱(5)，所述固定壳(3)的内部安装有控制支撑柱(5)转动的转向驱动机构；所述支撑柱(5)的顶部安装有第一伸缩式液压缸(9)，所述第一伸缩式液压缸(9)的顶端沿水平方向上固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的一端固定连接有固定板(11)，所述固定座(1)的外壁位于固定板(11)的下方安装有档案暂存箱(12)，所述固定板(11)的外侧壁安装有第一U型架(13)，且固定板(11)的内侧安装有控制第一U型架(13)沿竖直方向上稳定升降的升降控制机构，所述第一U型架(13)的内侧安装有翻转座(17)，且第一U型架(13)的外壁安装有驱动翻转座(17)翻转的第二伺服电机(18)，所述翻转座(17)的端部安装有第二伸缩式液压缸(19)，所述第二伸缩式液压缸(19)的一端固定连接有夹取机构(20)，所述夹取机构(20)的顶部安装有摄像头(21)。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括连接在支撑柱(5)的外部位于固定壳(3)的顶部内腔位置处的第一齿轮(6)，所述固定壳(3)的顶部内腔安装有与第一齿轮(6)相啮合连接的第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的中轴杆端部连接有第一伺服电机(8)。

3.如权利要求2所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述第一伺服电机(8)与固定壳(3)的内壁之间通过螺栓固定连接，所述固定壳(3)的内壁对应支撑柱(5)的端部位置处安装有轴承座。

4.如权利要求1所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述升降控制机构包括设置在第一U型架(13)端部的活动螺母座(14)，所述活动螺母座(14)的一端延伸至固定板(11)的内侧，且活动螺母座(14)的内部位于固定板(11)的内侧沿竖直方向上连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的顶端连接有第一步进电机(16)，所述固定板(11)的上下两内侧壁对应丝杆(15)的端部和第一步进电机(16)的底部位置处设置有连接板，连接板对应丝杆(15)的端部位置处安装有轴承座。

5.如权利要求4所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述固定板(11)的内部对应活动螺母座(14)的外部沿竖直方向上设置有活动孔(111)，所述第一U型架(13)的外壁位于活动螺母座(14)的两侧位置处均设置有T型卡块(22)，所述固定板(11)的外侧壁对应T型卡块(22)的外部沿竖直方向上设置有T型滑槽(112)，所述活动螺母座(14)的内部对应丝杆(15)的外部设置有螺孔(141)。

6.如权利要求1所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述夹取机构(20)包括与第二伸缩式液压缸(19)端部固定连接的第二U型架(201)，所述第二U型架(201)的内部连接有转动螺杆(202)，所述转动螺杆(202)的一端延伸至第二U型架(201)的外部连接有第二步进电机(203)，所述转动螺杆(202)的外部位于第二U型架(201)的两内侧位置处对称连接有第一夹板(204)和第二夹板(205)，所述第二U型架(201)的内壁连接有插设至第一夹板(204)和第二夹板(205)的端部的限位杆(208)，所述转动螺杆(202)的外表面设置有分别与第一夹板(204)和第二夹板(205)连接的第一外螺纹(206)和第二外螺纹(207)，所述第一外螺纹(206)和第二外螺纹(207)的螺纹方向反向设置。

7.如权利要求6所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述第一夹板(204)和第二夹板(205)的内部对应限位杆(208)的外部均设置有通孔，且第一夹板(204)和第二夹板(205)的内部分别对应第一外螺纹(206)和第二外螺纹(207)的外部位置处设置有反向螺纹孔。

8.如权利要求6所述的一种机器人自动抓取档案装置，其特征在于：所述第一夹板(204)和第二夹板(205)的内侧壁均通过胶水粘接橡胶防护垫。