[实用新型]一种机器人自动抓取档案装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动抓取档案装置，属于档案管理领域，包括固定座，所述固定座的底部安装有可智能控制移动和移动方向的可控行走轮，且固定座的顶部设置有固定壳，所述固定壳的外壁设置有控制器，且固定壳的顶部沿竖直方向上连接有支撑柱，所述固定壳的内部安装有控制支撑柱转动的转向驱动机构；所述支撑柱的顶部安装有第一伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸的顶端沿水平方向上固定连接有顶板。本实用新型在使用过程中，无需控制装置转向即可实现对装置周围档案盒的抓取效果，且方便对档案架上不同高度位置的档案盒进行抓取，操作简单，并能够有效的对档案盒进行夹取和松开处理。

技术领域

本实用新型涉及档案管理领域，具体涉及一种机器人自动抓取档案装置。

背景技术

档案管理亦称档案工作。是档案馆(室)直接对档案实体和档案信息进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称，也是国家档案事业最基本的组成部分，档案管理的对象是档案，服务对象是档案利用者，所要解决的基本矛盾即是档案的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与社会利用档案要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾，社会对档案需求的满足程度取决于档案管理水平的不断提高，档案管理水平则要适应不断增长的社会需求。

目前，已出现许多利用机器人取档案的技术，不仅能够减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，是档案管理系统创新的能力的体现，提高档案馆的现代化、自动化水平，从长期运行的角度分析，可以节约人力成本及相关费用开支，但现有的自动抓取档案的机器人在使用过程中，在对机器人周围的档案架上的档案盒在抓取时需调整装置本身的方向，且对档案架上不同高度位置的档案盒抓取方式不佳。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种机器人自动抓取档案装置，在使用过程中，无需控制装置转向即可实现对装置周围档案盒的抓取效果，且方便对档案架上不同高度位置的档案盒进行抓取，操作简单，并能够有效的对档案盒进行夹取和松开处理，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动抓取档案装置，包括固定座，所述固定座的底部安装有可智能控制移动和移动方向的可控行走轮，且固定座的顶部设置有固定壳，所述固定壳的外壁设置有控制器，且固定壳的顶部沿竖直方向上连接有支撑柱，所述固定壳的内部安装有控制支撑柱转动的转向驱动机构；所述支撑柱的顶部安装有第一伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸的顶端沿水平方向上固定连接有顶板，所述顶板的一端固定连接有固定板，所述固定座的外壁位于固定板的下方安装有档案暂存箱，所述固定板的外侧壁安装有第一U型架，且固定板的内侧安装有控制第一U 型架沿竖直方向上稳定升降的升降控制机构，所述第一U型架的内侧安装有翻转座，且第一U型架的外壁安装有驱动翻转座翻转的第二伺服电机，所述翻转座的端部安装有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸的一端固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶部安装有摄像头。

进一步地，所述转向驱动机构包括连接在支撑柱的外部位于固定壳的顶部内腔位置处的第一齿轮，所述固定壳的顶部内腔安装有与第一齿轮相啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的中轴杆端部连接有第一伺服电机。

进一步地，所述第一伺服电机与固定壳的内壁之间通过螺栓固定连接，所述固定壳的内壁对应支撑柱的端部位置处安装有轴承座。

进一步地，所述升降控制机构包括设置在第一U型架端部的活动螺母座，所述活动螺母座的一端延伸至固定板的内侧，且活动螺母座的内部位于固定板的内侧沿竖直方向上连接有丝杆，所述丝杆的顶端连接有第一步进电机，所述固定板的上下两内侧壁对应丝杆的端部和第一步进电机的底部位置处设置有连接板，连接板对应丝杆的端部位置处安装有轴承座。

进一步地，所述固定板的内部对应活动螺母座的外部沿竖直方向上设置有活动孔，所述第一U型架的外壁位于活动螺母座的两侧位置处均设置有T型卡块，所述固定板的外侧壁对应T型卡块的外部沿竖直方向上设置有T型滑槽，所述活动螺母座的内部对应丝杆的外部设置有螺孔。