[实用新型]一种汽车覆盖件用自动上下料机械手有效
申请号: | 202120740402.0 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN216548469U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 韩焕朝;史计伟;刘宁宁 | 申请(专利权)人: | 河北桢垚鸿自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 赵昊 |
地址: | 062155 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 覆盖 自动 上下 机械手 | ||
1.一种汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,该汽车覆盖件用自动上下料机械手包括机械臂(1),连接座(2),可调节减震杆结构(3),外壳(4),散热网(5),转动座(6),角度调节板(7),紧固螺栓(8),螺纹孔(9),光电传感器(10),控制面板(11),可伸缩吹扫风管结构(12)和可调节安装管结构(13),所述的机械臂(1)的下端螺栓连接在连接座(2)的上端;所述的连接座(2)连接可调节减震杆结构(3);所述的外壳(4)的左右两侧的上部分别螺栓连接有散热网(5);两个所述的转动座(6)分别螺栓连接在外壳(4)的左右两侧的下部,并且两个所述的转动座(6)相对设置;两个所述的角度调节板(7)的内端分别插接在两个所述的转动座(6)的内部,并且角度调节板(7)与转动座(6)通过紧固螺栓(8)紧固连接设置;两个所述的螺纹孔(9)开设在角度调节板(7)内侧的前后两侧;所述的光电传感器(10)螺栓连接在左侧设置的所述的角度调节板(7)的下部左侧;所述的控制面板(11)螺栓连接在左侧设置的所述的角度调节板(7)的上部左侧;所述的可伸缩吹扫风管结构(12)连接外壳(4);所述的可调节安装管结构(13)连接螺纹孔(9);所述的可伸缩吹扫风管结构(12)包括连接法兰(121),伸缩风管(122),风嘴(123),拉环(124)和电推杆(125),所述的连接法兰(121)的下部螺纹连接在伸缩风管(122)的上端;所述的伸缩风管(122)的下端螺纹连接有风嘴(123);两个所述的拉环(124)分别螺栓连接在风嘴(123)的左右两侧;两个所述的电推杆(125)的输出杆下端分别螺栓连接两个所述的拉环(124)。
2.如权利要求1所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的伸缩风管(122)的上端螺栓连接在外壳(4)的上侧内部的中间部位。
3.如权利要求1所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,两个所述的电推杆(125)的上部分别螺栓连接在外壳(4)的内部上侧的左右两侧。
4.如权利要求1所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的可调节减震杆结构(3)包括螺杆(31),挡座(32),U型连接座(33),调节螺母(34)和减震弹簧(35),所述的螺杆(31)的上端螺纹连接有挡座(32);所述的U型连接座(33)的水平段套接在螺杆(31)的上部外壁,并且U型连接座(33)的水平段设置在挡座(32)的下侧;所述的调节螺母(34)螺纹连接在螺杆(31)的下部外壁;所述的减震弹簧(35)套接在螺杆(31)的外壁,并且减震弹簧(35)设置在U型连接座(33)的水平段和调节螺母(34)之间。
5.如权利要求4所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的螺杆(31)设置有多个,多个所述的螺杆(31)分别下端螺栓连接在外壳(4)的上部四角部位。
6.如权利要求4所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的U型连接座(33)设置有多个,多个所述的U型连接座(33)分别上端螺栓连接在连接座(2)的下部四角部位。
7.如权利要求1所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的可调节安装管结构(13)包括吸盘(131),调节杆(132),螺纹安装管(133),防磨垫圈(134),束线环(135)和橡胶套管(136),所述的吸盘(131)的上部螺栓连接在调节杆(132)的下端;所述的螺纹安装管(133)螺纹连接在调节杆(132)的中部外壁;所述的防磨垫圈(134)胶接在螺纹安装管(133)的下部;横向设置的所述的束线环(135)螺栓连接在螺纹安装管(133)的右侧下部;所述的橡胶套管(136)套接在调节杆(132)的上端外壁。
8.如权利要求7所述的汽车覆盖件用自动上下料机械手,其特征在于,所述的螺纹安装管(133)设置有多个,多个所述的螺纹安装管(133)分别螺纹连接多个所述的螺纹孔(9)。
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