[实用新型]一种汽车覆盖件用自动上下料机械手有效
申请号: | 202120740402.0 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN216548469U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 韩焕朝;史计伟;刘宁宁 | 申请(专利权)人: | 河北桢垚鸿自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 赵昊 |
地址: | 062155 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 覆盖 自动 上下 机械手 | ||
本实用新型提供一种汽车覆盖件用自动上下料机械手,包括机械臂,连接座,可调节减震杆结构,外壳,散热网,转动座,角度调节板,紧固螺栓,螺纹孔,光电传感器,控制面板,可伸缩吹扫风管结构和可调节安装管结构,所述的机械臂的下端螺栓连接在连接座的上端;所述的连接座连接可调节减震杆结构;所述的外壳的左右两侧的上部分别螺栓连接有散热网。本实用新型连接法兰,伸缩风管,风嘴,拉环和电推杆的设置,有利于对汽车覆盖件进行吹扫,便于清理汽车覆盖件上的灰尘;螺杆,挡座,U型连接座,调节螺母和减震弹簧的设置,有利于起到缓冲作用,便于调节缓冲强度。
技术领域
本实用新型属于汽车覆盖件加工设备技术领域,尤其涉及一种汽车覆盖件用自动上下料机械手。
背景技术
随着社会的发展,汽车成为人们出行时一种重要的代步工具。汽车覆盖件的生产是汽车制造业一个重要的生产过程,在生产汽车覆盖件时,常用机械手对汽车覆盖件进行移动。
但是现有的汽车覆盖件用自动上下料机械手还存在着不便于吹扫汽车覆盖件,不便于调节缓冲强度和不便于调节吸盘高度的问题。
因此,发明一种汽车覆盖件用自动上下料机械手显得非常必要。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种汽车覆盖件用自动上下料机械手,便于汽车覆盖件进行吹扫,并且便于调节缓冲强度和便于调节吸盘的高度。
其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种汽车覆盖件用自动上下料机械手,包括机械臂,连接座,可调节减震杆结构,外壳,散热网,转动座,角度调节板,紧固螺栓,螺纹孔,光电传感器,控制面板,可伸缩吹扫风管结构和可调节安装管结构,所述的机械臂的下端螺栓连接在连接座的上端;所述的连接座连接可调节减震杆结构;所述的外壳的左右两侧的上部分别螺栓连接有散热网;两个所述的转动座分别螺栓连接在外壳的左右两侧的下部,并且两个所述的转动座相对设置;两个所述的角度调节板的内端分别插接在两个所述的转动座的内部,并且角度调节板与转动座通过紧固螺栓紧固连接设置;两个所述的螺纹孔开设在角度调节板内侧的前后两侧;所述的光电传感器螺栓连接在左侧设置的所述的角度调节板的下部左侧;所述的控制面板螺栓连接在左侧设置的所述的角度调节板的上部左侧;所述的可伸缩吹扫风管结构连接外壳;所述的可调节安装管结构连接螺纹孔;所述的可伸缩吹扫风管结构包括连接法兰,伸缩风管,风嘴,拉环和电推杆,所述的连接法兰的下部螺纹连接在伸缩风管的上端;所述的伸缩风管的下端螺纹连接有风嘴;两个所述的拉环分别螺栓连接在风嘴的左右两侧;两个所述的电推杆的输出杆下端分别螺栓连接两个所述的拉环。
优选的,所述的伸缩风管的上端螺栓连接在外壳的上侧内部的中间部位。
优选的,两个所述的电推杆的上部分别螺栓连接在外壳的内部上侧的左右两侧。
优选的,所述的可调节减震杆结构包括螺杆,挡座,U型连接座,调节螺母和减震弹簧,所述的螺杆的上端螺纹连接有挡座;所述的U型连接座的水平段套接在螺杆的上部外壁,并且U型连接座的水平段设置在挡座的下侧;所述的调节螺母螺纹连接在螺杆的下部外壁;所述的减震弹簧套接在螺杆的外壁,并且减震弹簧设置在U型连接座的水平段和调节螺母之间。
优选的,所述的螺杆设置有多个,多个所述的螺杆分别下端螺栓连接在外壳的上部四角部位。
优选的,所述的U型连接座设置有多个,多个所述的U型连接座分别上端螺栓连接在连接座的下部四角部位。
优选的,所述的可调节安装管结构包括吸盘,调节杆,螺纹安装管,防磨垫圈,束线环和橡胶套管,所述的吸盘的上部螺栓连接在调节杆的下端;所述的螺纹安装管螺纹连接在调节杆的中部外壁;所述的防磨垫圈胶接在螺纹安装管的下部;横向设置的所述的束线环螺栓连接在螺纹安装管的右侧下部;所述的橡胶套管套接在调节杆的上端外壁。
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