[实用新型]一种新型葡萄采摘装置

权利要求书

1.一种新型葡萄采摘装置，包括车主体，所述车主体底端设置有履带轮，其特征在于：所述车主体上设置有控制单元、传动单元、采摘单元及收集单元，所述传动单元、采摘单元及收集单元均连接至所述控制单元；所述传动单元包括托盘升降机构及托盘推送机构，所述托盘升降机构包括托盘收纳仓、第一推盘活塞、第一滑轮、第二滑轮及托盘支撑板，所述推盘活塞通过穿装在第一滑轮及第二滑轮上的链条连接至所述托盘支撑板，所述托盘支撑板伸入所述托盘收纳仓；所述托盘推送机构包括设置于推盘仓内的第二推盘活塞、伸缩架及推盘板，所述第二推盘活塞端部连接所述伸缩架，所述伸缩架端部连接所述推盘板，所述推盘板推动托盘至车主体上通过支架设置的传动带；所述采摘单元包括第一机械臂、第二机械臂及机械手，所述第一机械臂及第二机械臂转动连接，所述第二机械臂的端部连接所述机械手，所述机械手上设置有摘取夹及切割刀片，所述摘取夹内设置有到位传感器，所述摘取夹端部对称转动设置有切割刀片；所述收集单元包括左收纳架、右收纳架及电动轮子架，所述左收纳架及右收纳架上设置有若干收纳盘，所述收纳盘侧壁上设置有轮槽，左收纳架、右收纳架两侧均设置有所述电动轮子架，所述电动轮子架上设置有若干滑轮，所述若干滑轮与所述轮槽对应配合，所述电动轮子架之间设置有收纳架移动活塞，所述电动轮子架底端与所述收纳架移动活塞同向设置有滑槽，所述左收纳架、右收纳架底端设置有升降台。

2.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述托盘支撑板的厚度大于所述第一滑轮与所述传送带之间的距离。

3.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动带上设置有托盘卡槽，所述托盘底端对应所述托盘卡槽设置有凸台。

4.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述机械手的个数为4～6个，且所述机械手转动均布设置于所述第二机械臂上。

5.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述摘取夹端部设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述托盘是圆心角为60°的扇形托盘。

7.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述传动带与所述右收纳架最高处的收纳盘底端位于同一高度。

8.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述右收纳架沿其上设置的中心轴转动，且转角为60°。

9.根据权利要求1所述的新型葡萄采摘装置，其特征在于：所述第一机械臂与所述第二机械臂之间设置有可伸缩加强臂。