[实用新型]一种浇注装置

权利要求书

1.一种浇注装置，其特征在于，包括：

机架(2)；

机械臂，所述机械臂设置在所述机架(2)上；

连接轴(4)，所述连接轴(4)可转动地设置在所述机械臂远离所述机架(2)的一端；

连接座(5)，所述连接座(5)套设在所述连接轴(4)上，所述连接座(5)能够沿所述连接轴(4)移动；

浇勺(6)，所述浇勺(6)固定在所述连接座(5)上，所述浇勺(6)用于舀取和浇注液体。

2.根据权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述连接轴(4)上设置多个所述连接座(5)。

3.根据权利要求2所述的浇注装置，其特征在于：所述连接轴(4)包括位于所述机械臂一侧的第一段和位于所述机械臂另一侧的第二段，所述第一段上设置若干个所述连接座(5)，所述第二段上设置若干个连接座(5)，所述第一段和所述第二段的重量相平衡。

4.根据权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述浇勺(6)包括位于一端的舀取部以及位于另一端的浇注部，所述连接轴(4)位于所述舀取部和所述浇注部之间。

5.根据权利要求1或4所述的浇注装置，其特征在于：所述机械臂上设置有用于检测液面位置的液面传感器(7)。

6.根据权利要求5所述的浇注装置，其特征在于：所述液面传感器(7)可移动地设置在所述机械臂上。

7.根据权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述机械臂包括五连杆机构。

8.根据权利要求7所述的浇注装置，其特征在于：所述五连杆机构包括第一主动杆(31)、第二主动杆(32)，所述第一主动杆(31)和所述第二主动杆(32)铰接在所述机架(2)上，所述第一主动杆(31)和所述第二主动杆(32)用于驱动所述机械臂运动。

9.根据权利要求8所述的浇注装置，其特征在于：所述五连杆机构包括第一从动杆(33)、第二从动杆(34)和第三从动杆(35)，所述第一从动杆(33)的一端与所述第一主动杆(31)铰接在所述机架(2)的同一位置，所述第一从动杆(33)的另一端与所述第三从动杆(35)的一端铰接，所述第三从动杆(35)的另一端设置所述连接轴(4)，所述第二从动杆(34)的一端铰接在所述第一主动杆(31)上，所述第二从动杆(34)的另一端铰接在所述第三从动杆(35)的两端之间，所述第二主动杆(32)铰接在所述第二从动杆(34)的两端之间。

10.根据权利要求1或7所述的浇注装置，其特征在于：浇注装置包括导轨(1)，所述机架(2)可移动地设置在所述导轨(1)上。