[实用新型]一种浇注装置

说明书

本实用新型提出一种浇注装置，包括机架、机械臂、连接轴、连接座和浇勺，机械臂设置在机架上，连接轴可转动地设置在机械臂远离机架的一端，连接座套设在连接轴上，连接座能够沿连接轴移动，浇勺固定在连接座上，浇勺用于舀取和浇注液体。通过设置连接轴以及可移动的连接座，能够方便地调整浇勺在连接轴上的安装位置。

技术领域

本实用新型涉及浇注研究领域，特别是一种浇注装置。

背景技术

浇注工序是指舀取熔融状态的金属液体倒入位于指定位置的模具中，现有技术中，浇注一般使用多自由度的柔性机器人，柔性机器人包括具有多个可活动关节的机械臂以及连接在机械臂前端的浇勺，机械臂的驱动器如伺服电机设置在机械臂的各个关节处。

现有方案中浇勺的位置不易调整。在浇注时，如果浇勺没能对准模具的浇注口，部分熔融液体有可能流到浇注口外，甚至产生飞溅的情况，影响浇注过程的安全性。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种浇注装置，浇注装置能够方便地调整浇勺的位置。

根据本实用新型提供的浇注装置，包括机架、机械臂、连接轴、连接座和浇勺，所述机械臂设置在所述机架上，所述连接轴可转动地设置在所述机械臂远离所述机架的一端，所述连接座套设在所述连接轴上，所述连接座能够沿所述连接轴移动，所述浇勺固定在所述连接座上，所述浇勺用于舀取和浇注液体。

根据本实用新型提供的浇注装置，至少具有如下技术效果：通过设置连接轴以及可移动的连接座，能够方便地调整浇勺在连接轴上的安装位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接轴上设置多个所述连接座。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接轴包括位于所述机械臂一侧的第一段和位于所述机械臂另一侧的第二段，所述第一段上设置若干个所述连接座，所述第二段上设置若干个连接座，所述第一段和所述第二段的重量相平衡。

根据本实用新型的一些实施例，所述浇勺包括位于一端的舀取部以及位于另一端的浇注部，所述连接轴位于所述舀取部和所述浇注部之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂上设置有用于检测液面位置的液面传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述液面传感器可移动地设置在所述机械臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂包括五连杆机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述五连杆机构包括第一主动杆、第二主动杆，所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接在所述机架上，所述第一主动杆和所述第二主动杆用于驱动所述机械臂运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述五连杆机构包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述第一从动杆的一端与所述第一主动杆铰接在所述机架的同一位置，所述第一从动杆的另一端与所述第三从动杆的一端铰接，所述第三从动杆的另一端设置所述连接轴，所述第二从动杆的一端铰接在所述第一主动杆上，所述第二从动杆的另一端铰接在所述第三从动杆的两端之间，所述第二主动杆铰接在所述第二从动杆的两端之间。

根据本实用新型的一些实施例，浇注装置包括导轨，所述机架可移动地设置在所述导轨上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型提供的浇注装置的轴测图；

图2是根据本实用新型提供的浇注装置的轴测图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是图2中B部分的局部放大图。

附图标记：