[实用新型]一种无人机缓降器装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机缓降器装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

抓取机构，所述抓取机构沿上下向活动安装于所述固定座，所述抓取机构用于抓取物品；

卷线机构，设于所述抓取机构的上方，所述卷线机构固定安装于所述固定座，所述卷线机构包括沿左右向轴线转动设置的转轴主体、以及自左至右缠绕于所述转轴主体的线缆，所述线缆的右端自所述转轴主体向下活动伸出，且连接于所述抓取机构，以在所述转轴主体的转动时，通过所述线缆带动所述抓取机构沿上下向活动；以及，

平移机构，所述平移机构与所述抓取机构或者所述线缆连接，用以在所述线缆的右端向下活动伸出时，驱动所述抓取机构自右至左平移、以及在所述线缆的右端向上活动缩回时，驱动所述抓取机构自左至右平移。

2.如权利要求1所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述无人机缓降器装置还包括联动机构，所述联动机构与所述转轴主体、所述平移机构连接，用以将所述转轴主体沿左右向轴线的转动转换为所述平移机构沿左右向平移。

3.如权利要求2所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述平移机构包括：

安装座，所述安装座沿左右向可活动地安装于所述固定座，且位于所述转轴主体的下方，所述安装座沿上下向贯设有通道，所述通道供所述线缆穿过后连接所述抓取机构；

丝杆，所述丝杆沿左右向轴线转动设置于所述转轴主体的下方；以及，

丝杆螺母，所述丝杆螺母安装于所述安装座，且所述丝杆螺母螺接于所述丝杆，以在所述丝杆的转动下，带动所述丝杆螺母和所述安装座沿左右向运动，以使得所述线缆沿所述左右向平移。

4.如权利要求3所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述平移机构还包括导向杆，所述导向杆沿左右向延伸设置，所述安装座沿左右向可活动地套设于所述导向杆。

5.如权利要求3所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述联动机构包括：

同步轮组，所述同步轮组包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮同轴安装于所述转轴主体，所述第二同步轮同轴安装于所述丝杆；以及，

皮带，所述皮带依次套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

6.如权利要求2所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述平移机构包括：

导向杆，所述导向杆沿左右向延伸设置于所述转轴主体的下方；

安装座，所述安装座沿左右向可活动套设于所述导向杆设置，且所述安装座沿上下向设置有通道，所述通道供所述线缆穿过；以及，

推杆，所述推杆连接于所述联动机构，以在所述联动机构的作用下驱动所述推杆沿左右向运动，且所述推杆驱动连接所述安装座，以推动所述安装座沿左右向活动。

7.如权利要求1所述的无人机缓降器装置，其特征在于，所述抓取机构包括自脱钩夹爪，所述自脱钩夹爪悬挂于所述线缆的右端。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的无人机缓降器装置。