[实用新型]一种无人机缓降器装置和无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机缓降器装置，包括固定座、抓取机构、卷线机构和平移机构，固定座用于固定安装至无人机，抓取机构沿上下向活动安装于固定座，抓取机构用于抓取物品，卷线机构设于抓取机构的上方，卷线机构固定安装于固定座，卷线机构包括沿左右向轴线转动设置的转轴主体、以及自左至右缠绕于转轴主体的线缆，线缆的右端自转轴主体向下活动伸出，且连接于抓取机构，以在转轴主体的转动时，通过线缆带动抓取机构沿上下向活动，平移机构与抓取机构或者线缆连接，用以在线缆的右端向下活动伸出时，驱动抓取机构自右至左平移、以及在线缆的右端向上活动缩回时，驱动抓取机构自左至右平移。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机缓降器装置和无人机。

背景技术

目前采用无人机运输物品，一般都采用抛投或者降落的方式进行投递物品，采用抛投的方式，除了可能会对物品产生损伤外，抛投的目的地不可控，会造成一定程度的便宜，在针对被困人员的救援物资的投递时，采用抛投的形式，需要处在安全位置的救援人员冒巨大危险去抛投线缆等救生物品。而采用降落的方式，因为无人机的降落受到场地的限制，在一些场地较小的地方，无人机的螺旋桨会对人员造成一定程度上的伤害。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机缓降器装置和无人机，旨在提高无人机投递物品的准确性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机缓降器装置，包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

抓取机构，所述抓取机构沿上下向活动安装于所述固定座，所述抓取机构用于抓取物品；

卷线机构，设于所述抓取机构的上方，所述卷线机构固定安装于所述固定座，所述卷线机构包括沿左右向轴线转动设置的转轴主体、以及自左至右缠绕于所述转轴主体的线缆，所述线缆的右端自所述转轴主体向下活动伸出，且连接于所述抓取机构，以在所述转轴主体的转动时，通过所述线缆带动所述抓取机构沿上下向活动；以及，

平移机构，所述平移机构与所述抓取机构或者所述线缆连接，用以在所述线缆的右端向下活动伸出时，驱动所述抓取机构自右至左平移、以及在所述线缆的右端向上活动缩回时，驱动所述抓取机构自左至右平移。

可选地，所述无人机缓降器装置还包括联动机构，所述联动机构与所述转轴主体、所述平移机构连接，用以将所述转轴主体沿左右向轴线的转动转换为所述平移机构沿左右向平移。

可选地，所述平移机构包括：

安装座，所述安装座沿左右向可活动地安装于所述固定座，且位于所述转轴主体的下方，所述安装座沿上下向贯设有通道，所述通道供所述线缆穿过后连接所述抓取机构；

丝杆，所述丝杆沿左右向轴线转动设置于所述转轴主体的下方；以及，

丝杆螺母，所述丝杆螺母安装于所述安装座，且所述丝杆螺母螺接于所述丝杆，以在所述丝杆的转动下，带动所述丝杆螺母和所述安装座沿左右向运动，以使得所述线缆沿所述左右向平移。

可选地，所述平移机构还包括导向杆，所述导向杆沿左右向延伸设置，所述安装座沿左右向可活动地套设于所述导向杆。

可选地，所述联动机构包括：

同步轮组，所述同步轮组包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮同轴安装于所述转轴主体，所述第二同步轮同轴安装于所述丝杆；以及，

皮带，所述皮带依次套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

可选地，所述平移机构包括：

导向杆，所述导向杆沿左右向延伸设置于所述转轴主体的下方；