[实用新型]矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台

权利要求书

1.一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，包括前机架（14）、后机架（12）、伸缩推拉装置（13）、伸缩顶柱和操作舱（9），其特征在于：所述前机架（14）和后机架（12）由伸缩推拉装置（13）前后固定连接为整机；在所述前机架（14）和后机架（12）的底部两侧分别固定设置有机架铰接支腿（11），在所述前机架（14）和后机架（12）的底板下方，分别设置有滑橇板（17），在滑橇板（17）上设置有机架铰支座（10），所述机架铰接支腿（11）铰接在机架铰支座（10）上；在所述前机架（14）和后机架（12）的两侧分别设置有用于支撑在斜溜井顶板（26）内的伸缩顶柱；所述操作舱（9）安装在前机架（14）上，所述操作舱（9）内设置有用于监控伸缩顶住受力状态的监控系统。

2.根据权利要求1所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述前机架（14）和后机架（12）上设置的两组伸缩顶柱结构相同；设置在前机架（14）上的伸缩顶柱包括伸缩杆（6）、滑套（5）、伸缩顶柱驱动装置（2）、伸缩顶柱铰支腿（15）和顶帽（7）；

所述伸缩顶柱驱动装置（2）固定安装在滑套（5）外侧或前机架（14）侧部；所述伸缩杆（6）穿套在滑套（5）中并且与伸缩顶柱驱动装置（2）连接，伸缩顶柱驱动装置（2）驱动伸缩杆（6）从滑套（5）中伸出或缩回，顶帽（7）设置在伸缩杆（6）的头部；所述的滑橇板（17）上还设置有伸缩顶柱铰支座（16），伸缩顶柱铰支腿（15）铰接在伸缩顶柱铰支座（16）中。

3.根据权利要求2所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述前机架（14）和后机架（12）的两侧还分别设置有伸缩顶柱定位弹簧（3），伸缩顶柱定位弹簧（3）连接在机架和滑套（5）之间用于支撑伸缩顶柱，使伸缩顶柱的头部的顶帽（7）向着机架上方偏后的方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：在伸缩顶柱摆动的前方设置有伸缩顶柱防翻转限位挡（4），限制伸缩顶柱向前摆动不越过与斜溜井顶板的垂直线；在伸缩顶柱摆动的后方设置有伸缩顶柱斜撑角限位挡（8），限制伸缩顶柱向后摆动的斜撑角不越过稳定极限角。

5.根据权利要求3所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述前机架（14）和后机架（12）上分别设置有伸缩顶柱压力传感器，当伸缩顶柱顶紧受力时，伸缩顶柱压力传感器向监控系统发出压力信号；

所述前机架（14）和后机架（12）上分别设置伸缩顶柱摆动位置传感器，当伸缩顶柱摆动时，伸缩顶柱摆动位置传感器向监控系统发出位置信号。

6.根据权利要求1所述的矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述前机架（14）和后机架（12）的底部两侧分别设置有滚动履带和位于滚动履带两侧的摩擦滑板条。

7.根据权利要求1所述的矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述伸缩顶柱的驱动装置（2）为电动丝杠伸缩机构。

8.根据权利要求1所述的矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述伸缩推拉装置（13）采用剪叉机构，或采用剪叉机构推动与绞车钢丝绳牵引的混合机构。

9.根据权利要求2所述的矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，其特征在于：所述顶帽（7）端部设置有由压簧顶着伸出的爪尖。