[实用新型]矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台

说明书

本实用新型公开了一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，属于矿山凿岩机械技术领域，前机架和后机架由伸缩推拉装置连接组成凿岩平台整机，在斜溜井中升降时通过伸缩推拉装置交替推拉前后机架步进爬行，步进爬行时始终保持有一个机架上的伸缩顶柱利用斜坡原理斜撑卡紧在斜溜井顶板与底板之间，通过传感器动态监控联锁控制确保伸缩顶柱自动可靠地保持顶紧井壁。凿岩作业时保持两个机架都斜撑在井壁上，互为保险。利用斜坡原理的特点是自重和载荷越大撑紧的顶力也越大，防坠效果好。在前机架上设置操作舱和可收放凿岩平台板或机械钻臂，操作舱还可兼作避险舱。

技术领域

本实用新型涉及一种金属非金属矿山地下开采斜溜井掘进应用的爬行升降凿岩平台，属于矿山机械技术领域。

背景技术

斜溜井是我国许多金属非金属地下矿山采区溜放和贮存矿石的井巷，斜溜井一般布置在矿体下盘坚硬稳定的岩层中，采矿时矿石溜放入斜溜井，运输时矿石通过斜溜井底的给矿设备装入运输巷的矿车。主斜溜井的倾角一般70°左右，井筒矩形截面1.8m×1.8m、斜长50m左右。目前，我国大多数矿山斜溜井掘进施工采用普通掘进法，工人登高搭横撑、架梯子、铺平台，工序复杂，工作量大，材料消耗多，掘进速度慢，生产成本高，作业环境差，劳动强度大，生产效率低，安全隐患多，亟需提高矿山斜溜井掘进的机械化程度，改善工人劳动强度，提高安全生产水平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可在矿山倾斜溜井掘进中应用的爬行升降凿岩平台。

本实用新型技术方案：

一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台及其爬行升降操作方法，包括前机架、后机架、伸缩推拉装置和伸缩顶柱，其特征在于：所述的前机架和后机架由伸缩推拉装置前后连接组成整机，伸缩推拉装置伸长时推动前后机架隔开，伸缩推拉装置收缩时拉动前后机架靠近，并且所述的伸缩推拉装置与前机架和后机架之间是由铰接机构连接的，伸缩推拉装置与前机架和后机架之间是可以绕着铰接机构自由摆动的；在所述的前机架和后机架的底部两侧分别设置有机架铰接支腿，在所述的前机架和后机架的底板下方，分别设置有滑橇板，在滑橇板上设置有机架铰接支座，机架的底部两侧的机架铰接支腿铰接在两侧滑橇板上的机架铰支座上，机架铰接支腿可以绕着机架铰接支座前后摆动；在所述的前机架和后机架的两侧分别设置有伸缩顶柱，前机架和后机架两侧可以对称设置1副、2副或3副伸缩顶柱，每副伸缩顶柱均包括伸缩杆、滑套、伸缩顶柱驱动装置、伸缩顶柱铰支腿和顶帽，伸缩杆穿在滑套中并且与伸缩顶柱驱动装置联接，伸缩顶柱驱动装置可以驱动伸缩杆从滑套中伸出或缩回，顶帽设置在伸缩杆的头部，顶帽设置与伸缩杆头部采用球形铰支座联接；伸缩顶柱铰支腿设置在滑套上，在所述的滑橇板上还设置有机伸缩顶柱铰接支座，伸缩顶柱铰支腿安装在伸缩顶柱支座中，伸缩顶柱铰支腿与伸缩顶柱铰支座采用球形铰支座联接，伸缩顶柱可以绕着伸缩顶柱支座摆动和转动；在所述的前机架和后机架的两侧，还分别设置有伸缩顶柱定位弹簧，伸缩顶柱定位弹簧连接在机架和伸缩顶柱之间支撑着伸缩顶柱，使伸缩顶柱的头部向着机架上方偏后的方向斜着设置；在伸缩顶柱摆动的前方设置有伸缩顶柱防翻转限位挡，限制伸缩顶柱摆的动向前不越过与斜溜井顶板的垂直线，在伸缩顶柱摆动的后方设置有伸缩顶柱斜撑角限位挡，限制伸缩顶柱向后摆动的斜撑角不越过稳定极限角；所述的机架铰支腿和伸缩顶柱铰支腿是分别安装在同一个滑橇板上的支座中的，即机架可以绕着机架铰接支座前后摆动，伸缩顶柱可以绕着伸缩顶柱支座摆动和转动。

所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，伸缩顶柱是电动丝杠伸缩杆、或者是电液伸缩杆、或者是液压伸缩缸。

所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，伸缩推拉装置是剪叉机构、或者是剪叉机构推动与绞车钢丝绳牵引的混合机构、或者是起重吊臂伸缩结构、或者是液压伸缩缸、或者是丝杠推动结构、或者是齿轮齿条推动结构。

所述的一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台，在前机架和后机架上分别设置有伸缩顶柱压力传感器，当伸缩顶柱顶紧受力时发出压力信号，压力信号通过监控系统动态报警和自动启动伸缩顶柱加压恢复压力，前后机架通过压力信号联锁控制防止误动作。