[实用新型]一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置

权利要求书

1.一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆(4)、可穿插在所述套环中的固定轴(6)以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉(3)。

2.根据权利要求1所述的便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在于：所述支撑套杆的下部为螺杆，螺杆上穿套有用于保护法兰孔的保护套(5)。

3.根据权利要求2所述的便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在于：所述固定轴上开设有若干环绕周向连接成圈以用于连接安全带的凹槽(7)，所述安全带用于连接爬壁机器人防坠器。