[实用新型]一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置

说明书

本实用新型涉及一种安全固定装置。目的是提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。

技术领域

本实用新型涉及一种安全固定装置，特别是便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置。

背景技术

大型球罐(通常高度为20-30米)通常在高压、腐蚀等恶劣环境下工作，由于罐体内部压力的作用以及雨水和油品的侵蚀，罐壁可能产生凹坑、裂纹、孔洞等缺陷，这些缺陷不仅会造成储物泄漏，甚至可能引起爆炸、火灾，因此必须定期进行检测。

打磨是检测的前端工序，原来打磨、检测等工作都是由人工完成的。随着机器人技术的发展，打磨、检测爬壁机器人应运而生。这些机器人在工作时，都需要安装防坠器，以免出现意外坠落事故。在球罐进行检修时(参见图3)，上法兰盖1是打开通风的，可以用来固定防坠器的只有下面的法兰2。而球罐体积可能相差很大，其法兰也是不一样的，法兰孔分布直径，法兰孔孔径都可能不一样的。而且，使用过程中还要注意，不能损伤球罐上的法兰孔。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。

所述支撑套杆的下部为螺杆，并配置有可穿套在螺杆上以用于保护法兰孔的保护套。

所述固定轴上开设有若干环绕周向连接成圈以用于连接安全带的凹槽，所述安全带用于连接爬壁机器人防坠器。

本实用新型的有益效果是：本装置提供的便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，携带使用方便结构简单，实用性强，成本低廉，便于携带，对球罐不会造成损坏，可以适应各种球罐的不同尺寸的法兰。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图。

图2为本实用新型中的支撑套杆4的侧视结构示意图。

图3为球罐顶部法兰盖和法兰的结构示意图。

图4为法兰的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型作进一步说明。

附图所述的便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，包括固定轴6、两个支撑套杆4、保护套5、垫片8和螺母9等。支撑套杆的上部为套环，下部为与球罐法兰孔相适合的螺杆，可插入球罐法兰孔进行固定(通过与螺母9配合进行固定)；固定轴可穿插在所述套环中，所述套环上制作有螺孔，螺钉3可与螺孔旋入配合从而对穿插在套环中的固定轴进行固定。

所述支撑套杆的下部螺杆上穿套着保护套5，用于保护法兰孔的孔壁。

所述固定轴上开设有若干环绕周向连接成圈以用于连接安全带的凹槽7，所述凹槽用于连接安全带，安全带再连接爬壁机器人防坠器。