[实用新型]一种栈板自动堆垛机

权利要求书

1.一种栈板自动堆垛机，包括机架、栈板顶升机构和输送机构，机架内设有栈板顶升机构，输送机构与机架的栈板入口连接，其特征在于：所述机架为矩形框架，矩形框架上部为栈板放置仓，栈板顶升机构位于矩形框架的下部，栈板放置仓的一侧设有栈板移出口；栈板放置仓设有栈板入口，栈板入口连接输送机构；栈板放置仓内最下方的矩形框架上设有弹簧限位机构，所述弹簧限位机构为单向卡位限位，弹簧限位机构将进入栈板放置仓内的栈板限位在栈板放置仓内。

2.根据权利要求1所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述栈板顶升机构包括顶升气缸组件、导向轴、栈板放置台面和位置传感器，栈板放置台面下方设有顶升气缸组件，顶升气缸组件驱动栈板放置台面上下移动，栈板放置台面四角设有导向轴，栈板放置台面上安装有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于：所述输送机构包括不锈钢输送链、输送导向和光电传感器，不锈钢输送链的出口设有输送导向，光电传感器设置在不锈钢输送链的出口。

4.根据权利要求1所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于:所述弹簧限位机构包括承载板、支板、转轴、橡胶垫和限位板，承载板为V形托板，承载板一端连接转轴，承载板的另一端位于支板的滑槽内，滑槽内设有限位板，限位板限制承载板向下翻折。

5.根据权利要求1所述的一种栈板自动堆垛机，其特征在于:所述栈板放置仓三面设有保护罩。