[实用新型]一种栈板自动堆垛机

说明书

本实用新型公开了本实用新型涉及栈板自动堆垛设备领域的一种栈板自动堆垛机，包括机架、栈板顶升机构和输送机构，机架内设有栈板顶升机构，输送机构与机架的栈板入口连接，其特征在于：所述机架为矩形框架，矩形框架上部为栈板放置仓，栈板顶升机构位于矩形框架的下部，栈板放置仓的一侧设有栈板移出口；栈板放置仓设有栈板入口，栈板入口连接输送机构；栈板放置仓内最下方的矩形框架上设有弹簧限位机构，所述弹簧限位机构为单向卡位限位，弹簧限位机构将进入栈板放置仓内的栈板下落限位。本实用新型具有栈板清洗后自动传输堆垛控制、降低人工劳动量和提高效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及栈板自动堆垛设备领域的一种栈板自动堆垛机。

背景技术

在工业生产领域为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘或栈板上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本，将货物进行码垛作业已经较为成熟作业方式，但在栈板的清洗作业后普遍采用人工放置堆垛的方法，单纯依赖人工放置栈板已经难以满足需求，不但增加了劳动强度也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种栈板清洗后的栈板自动堆垛机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种栈板自动堆垛机，包括机架、栈板顶升机构和输送机构，机架内设有栈板顶升机构，输送机构与机架的栈板入口连接，其特征在于：所述机架为矩形框架，矩形框架上部为栈板放置仓，栈板顶升机构位于矩形框架的下部，栈板放置仓的一侧设有栈板移出口；栈板放置仓设有栈板入口，栈板入口连接输送机构；栈板放置仓内最下方的矩形框架上设有弹簧限位机构，所述弹簧限位机构为单向卡位限位，弹簧限位机构将进入栈板放置仓内的栈板限位在栈板放置仓内；对上述技术方案做进一步的说明：所述栈板顶升机构包括顶升气缸组件、导向轴、栈板放置台面和位置传感器，栈板放置台面下方设有顶升气缸组件，顶升气缸组件驱动栈板放置台面上下移动，栈板放置台面四角设有导向轴，栈板放置台面上安装有位置传感器；对上述技术方案做进一步的说明：所述输送机构包括不锈钢输送链、输送导向和光电传感器，不锈钢输送链的出口设有输送导向，光电传感器设置在不锈钢输送链的出口；对上述技术方案做进一步的说明：所述弹簧限位机构包括承载板、支板、转轴、橡胶垫和限位板，承载板为V形托板，承载板一端连接转轴，承载板的另一端位于支板的滑槽内，滑槽内设有限位板，限位板限制承载板向下翻折；对上述技术方案做进一步的说明：所述栈板放置仓三面设有保护罩。

本实用新型具有栈板清洗后实现自动传输堆垛控制、降低人工劳动量和提高效率等特点。

附图说明

图1为栈板自动堆垛机结构图。

图2为栈板自动堆垛机俯视图。

图3为输送机构结构图。

图4为栈板顶升机构结构图。

图5为弹簧限位机构结构图。

图中：栈板1、输送机构2、栈板顶升组件3、板金机架4、保护罩5、弹簧限位机构6、光电传感器7、输送导向8、不锈钢输送链9、顶升气缸组件10、导向轴11、栈板放置台面12、位置传感器13、承载板14、支板15、转轴16、衬套17、轴套18、橡胶垫19和限位板20。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的原理作进一步的详细说明：

如图所示为本实用新型提供了一种栈板自动堆垛机，包括栈板1、输送机构2、栈板顶升组件3、板金机架4、保护罩5、弹簧限位机构6、光电传感器7、输送导向8、不锈钢输送链9、顶升气缸组件10、导向轴11、栈板放置台面12、位置传感器13、承载板14、支板15、转轴16、衬套17、轴套18、橡胶垫19和限位板20。