[实用新型]一种真空吸附式爬壁喷砂机器人

权利要求书

1.一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有吸附装置(2)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有环形板(3)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的右侧固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的左侧固定连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的外表面固定连接有第一转动轮(7)，所述轴杆(6)的外表面固定连接有第二转动轮(8)，所述第一支撑板(4)的外表面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内表面活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的外表面固定连接有第三转动轮(10)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有第二支撑板(17)，所述第二支撑板(17)的内表面活动连接有第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)的右端固定连接有第一滚动轮(12)，所述第一转动杆(11)的左端固定连接有第一锥形齿轮(13)，所述第一支撑板(4)的内表面活动连接有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的左端固定连接有第二滚动轮(15)，所述第二转动杆(14)的右端固定连接有第二锥形齿轮(16)；

所述机器人本体(1)的前面固定连接有喷砂管(18)，所述喷砂管(18)的下端固定连接有出砂器(19)，所述出砂器(19)的外表面固定连接有两个加热层(20)，所述出砂器(19)的外表面活动连接有第二磁铁(22)，所述出砂器(19)的内表面活动连接有第一磁铁(21)。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述第一支撑板(4)的外表面开设有第二圆孔，且第二圆孔的内表面与轴杆(6)的外表面活动连接，所述第二支撑板(17)的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与轴杆(6)的外表面活动连接，所述第一转动轮(7)的左侧与第二转动轮(8)的右侧相贴合，所述第一转动轮(7)的直径大小与第二转动轮(8)的直径大小相等，所述第一转动轮(7)的外表面与第三转动轮(10)的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述活动杆(9)的外表面固定连接有第一摩擦轮，所述活动杆(9)的外表面固定连接有第二摩擦轮，所述第二滚动轮(15)的直径大小和第一滚动轮(12)的直径大小相等，所述第一摩擦轮的外表面与第二滚动轮(15)的外表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述第一支撑板(4)的外表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内表面与活动杆(9)的外表明活动连接，所述第二支撑板(17)的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与活动杆(9)的外表面活动连接，所述活动杆(9)的两端均固定连接有保护球。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述第一锥形齿轮(13)的外表面啮合连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的内表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均固定连接有第一轮胎，所述第二锥形齿轮(16)的外表面啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的内表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均固定连接有第二轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，其特征在于：所述第一磁铁(21)的内侧固定连接有过滤网，所述第二磁铁(22)的外侧固定连接有移动块。