[实用新型]一种真空吸附式爬壁喷砂机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前面固定连接有喷砂管，所述喷砂管的下端固定连接有出砂器，所述出砂器的外表面固定连接有两个加热层，所述出砂器的外表面活动连接有第二磁铁，所述出砂器的内表面活动连接有第一磁铁。该真空吸附式爬壁喷砂机器人，通过启动加热层，使其对出砂器进行进行加热，然后在反复移动移动块，使其带动第一磁铁沿着出砂器外表面反复移动，第一磁铁的反复移动带动第二磁铁沿着出砂器内表面，第二磁铁的移动带动了过滤网的反复移动，使得出砂器内部的砂被搅动，从而达到了方便清洗出砂器的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种真空吸附式爬壁喷砂机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现在机器人已经应用到了各行各业，目前在进行墙壁硼砂时就会使用到爬壁喷砂机器人，但是现有的爬壁喷砂机器人在使用过程中仍然存在很多的问题，比如：现有的爬壁喷砂机器人无法对墙面的反复喷砂，降低了提升喷砂密度以及无法快速方便的清洗出砂器。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，具备提升喷砂密度和快速清洗的优点，解决了现有的爬壁喷砂机器人无法对墙面的反复喷砂和无法快速方便的清洗出砂器的问题。

(二)技术方案

为实现上述喷砂密度和快速清洗的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸附式爬壁喷砂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有吸附装置，所述机器人本体的底部固定连接有环形板，所述机器人本体的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的右侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左侧固定连接有轴杆，所述轴杆的外表面固定连接有第一转动轮，所述轴杆的外表面固定连接有第二转动轮，所述第一支撑板的外表面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内表面活动连接有活动杆，所述活动杆的外表面固定连接有第三转动轮，所述机器人本体的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内表面活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右端固定连接有第一滚动轮，所述第一转动杆的左端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一支撑板的内表面活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的左端固定连接有第二滚动轮，所述第二转动杆的右端固定连接有第二锥形齿轮；

所述机器人本体的前面固定连接有喷砂管，所述喷砂管的下端固定连接有出砂器，所述出砂器的外表面固定连接有两个加热层，所述出砂器的外表面活动连接有第二磁铁，所述出砂器的内表面活动连接有第一磁铁。

优选的，所述第一支撑板的外表面开设有第二圆孔，且第二圆孔的内表面与轴杆的外表面活动连接，所述第二支撑板的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与轴杆的外表面活动连接，所述第一转动轮的左侧与第二转动轮的右侧相贴合，所述第一转动轮的直径大小与第二转动轮的直径大小相等，所述第一转动轮的外表面与第三转动轮的外表面相贴合。

优选的，所述活动杆的外表面固定连接有第一摩擦轮，所述活动杆的外表面固定连接有第二摩擦轮，所述第二滚动轮的直径大小和第一滚动轮的直径大小相等，所述第一摩擦轮的外表面与第二滚动轮的外表面相贴合。

优选的，所述第一支撑板的外表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内表面与活动杆的外表明活动连接，所述第二支撑板的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与活动杆的外表面活动连接，所述活动杆的两端均固定连接有保护球。