[实用新型]电动循环球式机械转向器

权利要求书

1.一种电动循环球式机械转向器，包括螺杆、螺母、齿扇和壳体，螺杆、螺母、齿扇均设于壳体内，螺母套设于螺杆上，且所述螺母上设有齿条与齿扇啮合，齿扇与转向臂通过一连接轴相连，其特征在于：所述螺杆(1)整体置于壳体(4)中，且所述螺杆(1)连接端内设有内连接孔(101)与旋转输入轴的轴端相连，所述齿扇(3)为三齿，且所述齿扇(3)包括齿扇上部(301)和齿扇下部(302)，所述齿扇上部(301)和齿扇下部(302)之间设有压缩弹簧(304)。

2.根据权利要求1所述的电动循环球式机械转向器，其特征在于：所述内连接孔(101)为内花键孔或者内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的电动循环球式机械转向器，其特征在于：所述齿扇上部(301)和齿扇下部(302)两侧通过连接螺栓(303)连接，且所述连接螺栓(303)端部与齿扇上部(301)螺纹固连，所述连接螺栓(303)靠近螺帽的部分为光轴并穿过齿扇下部(302)。

4.根据权利要求1所述的电动循环球式机械转向器，其特征在于：所述螺杆(1)的输入端设有油封(6)，且所述油封(6)设于所述壳体(4)的内侧壁中。

5.根据权利要求1所述的电动循环球式机械转向器，其特征在于：所述螺杆(1)两端通过轴承(5)支撑安装于所述壳体(4)中。

6.根据权利要求1所述的电动循环球式机械转向器，其特征在于：所述壳体(4)内设有呈弧形的轴托板(9)，所述齿扇下部(302)设于所述轴托板(9)内。