[实用新型]货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备

权利要求书

1.一种货叉装置，其特征在于，包括：托架、货叉臂和钳片组件，所述货叉臂安装于所述托架上；

所述钳片组件包括固定钳片、活动钳片和弹簧，所述固定钳片安装于所述货叉臂的第一端，所述活动钳片与所述弹簧连接，所述弹簧与所述货叉臂连接，所述活动钳片可在外力的作用下沿所述货叉臂的延伸方向移动，以使所述活动钳片与所述固定钳片之间形成夹持空间，所述弹簧用于向所述活动钳片提供朝向所述固定钳片的推力，以将货箱夹持在所述夹持空间中；

其中，所述活动钳片相对所述货叉臂的承载面的高度大于所述固定钳片相对所述货叉臂的承载面的高度。

2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉臂的承载面上设有滑槽，所述弹簧位于所述滑槽内，且所述弹簧的一端与所述活动钳片抵接，所述弹簧的另一端与所述滑槽中相对所述活动钳片的槽壁连接。

3.根据权利要求2所述的货叉装置，其特征在于，所述钳片组件还包括导向杆，所述导向杆位于所述滑槽中，所述弹簧套设在所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述活动钳片包括推挡部以及与所述推挡部连接的连接部，所述推挡部位于所述货叉臂的承载面，所述连接部位于所述滑槽内；

所述连接部上设有通孔，所述连接部通过所述通孔套设于所述导向杆上，所述弹簧朝向所述活动钳片的一端与所述连接部抵接。

5.根据权利要求4所述的货叉装置，其特征在于，所述滑槽与所述导向杆平行的侧壁上设有沿所述导向杆的延伸方向延伸的第一导轨，所述连接部上设有与所述第一导轨相匹配的第一导向槽，所述第一导轨与所述第一导向槽滑动连接。

6.根据权利要求4所述的货叉装置，其特征在于，所述推挡部和所述连接部形成T字型结构或燕尾结构中的一者。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉臂为可伸缩货叉臂。

8.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉臂包括至少两个滑臂，各所述滑臂依次滑动连接以形成可伸缩货叉臂。

9.根据权利要求8所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉臂包括内节臂、中节臂和外节臂；

所述内节臂安装于所述托架上，所述中节臂安装于所述内节臂上，所述中节臂可相对所述内节臂移动，所述外节臂安装于所述中节臂上，所述外节臂可相对所述中节臂移动。

10.根据权利要求9所述的货叉装置，其特征在于，所述中节臂的承载面设有第一凹槽，所述外节臂的承载面上设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成所述滑槽；

所述固定钳片安装于所述外节臂的第一端，所述活动钳片滑动安装于第一凹槽中。

11.根据权利要求10所述的货叉装置，其特征在于，所内节臂的承载面上设有第二导轨，所述中节臂上设有与所述第二导轨相匹配的第二导向槽，所述第二导轨与所述第二导向槽滑动连接，以使所述中节臂沿所述第二导轨的延伸方向移动；

所述外节臂上设有导向通道，所述中节臂的外壁与所述导向通道滑动连接，以使所述外节臂可相对所述中节臂的延伸方向移动。

12.根据权利要求11所述的货叉装置，其特征在于，所述导向通道的相对的两侧壁上设有用于支撑所述中节臂的多个支撑柱，沿所述导向通道的延伸方向，多个所述支撑柱在所述导向通道的相对的两侧壁上间隔排布，所述中节臂的外侧壁上设有用于避让各所述支撑柱的避让槽。

13.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述货叉臂为两个。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的货叉装置，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧。