[实用新型]货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备

说明书

本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，涉及智能仓储技术领域，用于解决货箱在货叉臂上的稳定性差的技术问题，该货叉装置包括托架、货叉臂和钳片组件，货叉臂安装于托架上；钳片组件包括固定钳片、活动钳片和弹簧，固定钳片安装于货叉臂的第一端，活动钳片与弹簧连接，弹簧与货叉臂连接，且活动钳片相对货叉臂的承载面的高度大于固定钳片相对货叉臂的承载面的高度，活动钳片可在外力的作用下沿货叉臂的延伸方向移动，以使活动钳片与固定钳片之间形成夹持空间，弹簧用于向活动钳片提高朝向固定钳片的推力，以将货箱夹持在夹持空间中。该搬运设备包括上述货叉装置。本申请用于提高货箱在货叉臂上的稳定性。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而搬运机器人等设备是实现物流智能化的设备之一，以通过搬运机器人等设备减轻人类繁重的体力劳动。

目前，搬运机器人包括机器人本体和安装于机器人上的货叉装置，通过货叉装置将货箱搬运至机器人上或将机器人上的货箱搬运至其他仓储货架或设备上，而货叉装置包括托架和安装于托架上的货叉臂，通过货叉臂将货箱插举托起，以将货箱移动至其他位置。

然而，现有的货叉装置在移动货箱时，货箱容易从货叉臂上掉落或位置发生偏移，货箱在货叉臂上的稳定性差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，该货叉装置中固定钳片和活动钳片之间的间距可调，以适应不同尺寸的货箱，将货箱夹持在固定钳片和活动钳片之间形成的夹持空间中，避免货箱从货叉臂上掉落，从而提高了货箱在货叉臂上的稳定性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种货叉装置，其包括：托架、货叉臂和钳片组件，所述货叉臂安装于所述托架上；所述钳片组件包括固定钳片、活动钳片和弹簧，所述固定钳片安装于所述货叉臂的第一端，所述活动钳片与所述弹簧连接，所述弹簧与所述货叉臂连接，所述活动钳片可在外力的作用下沿所述货叉臂的延伸方向移动，以使所述活动钳片与所述固定钳片之间形成夹持空间，所述弹簧用于向所述活动钳片提供朝向所述固定钳片的推力，以将货箱夹持在所述夹持空间中；其中，所述活动钳片相对所述货叉臂的承载面的高度大于所述固定钳片相对所述货叉臂的承载面的高度。

在一种可选的实施方式中，所述货叉臂的承载面上设有滑槽，所述弹簧位于所述滑槽内，且所述弹簧的一端与所述活动钳片抵接，所述弹簧的另一端与所述滑槽中相对所述活动钳片的槽壁连接。

在一种可选的实施方式中，所述钳片组件还包括导向杆，所述导向杆位于所述滑槽中，所述弹簧套设在所述导向杆上。

在一种可选的实施方式中，所述活动钳片包括推挡部以及与所述推挡部连接的连接部，所述推挡部位于所述货叉臂的承载面，所述连接部位于所述滑槽内；所述连接部上设有通孔，所述连接部通过所述通孔套设于所述导向杆上，所述弹簧朝向所述活动钳片的一端与所述连接部抵接。

在一种可选的实施方式中，所述滑槽与所述导向杆平行的侧壁上设有沿所述导向杆的延伸方向延伸的第一导轨，所述连接部上设有与所述第一导轨相匹配的第一导向槽，所述第一导轨与所述第一导向槽滑动连接。

在一种可选的实施方式中，所述推挡部和所述连接部形成T字型结构或燕尾结构中的一者。

在一种可选的实施方式中，所述货叉臂为可伸缩货叉臂。

在一种可选的实施方式中，所述货叉臂包括至少两个滑臂，各所述滑臂依次滑动连接以形成可伸缩货叉臂。