[实用新型]一种基于机器人的拉丝机上下丝系统

权利要求书

1.一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：包括满丝输送线(1)、多条链板线、中转机构(6)、AGV小车(7)，其中，所述AGV小车(7)将满丝料车转运至所述满丝输送线(1)上，所述中转机构(6)将所述AGV小车(7)上的空料车转运至所述多条链板线上；

还包括用于盛放隔板(8)的隔板库(5)，所述AGV小车(7)上固定有能够挂持所述隔板(8)的挂杆(701)；

还包括用于盛放托盘(10)的托盘库(4)；

所述托盘库(4)上设有插托板(405)，所述插托板(405)能够托住所述托盘(10)竖直运动，所述AGV小车(7)在所述插托板(405)的下方承接所述插托板(405)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述挂杆(701)的外端部固定有堵头(702)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述AGV小车(7)上设有夹爪(705)，所述夹爪(705)的外端部设有缓冲板(706)，所述缓冲板(706)上固定有缓冲杆(707)，所述缓冲杆(707)套设有弹性件(708)，所述缓冲杆(707)以及所述弹性件(708)嵌设在所述夹爪(705)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述托盘库(4)包括一框架(401)，所述框架(401)的两个相对外侧面均设置所述插托板(405)，所述框架(401)的上端设有竖直动力源(408)，所述竖直动力源(408)为所述插托板(405)提供升降动力；所述插托板(405)连接有水平动力源(406)，所述水平动力源(406)为所述插托板(405)提供水平运动的动力使得所述插托板(405)能水平插进所述托盘(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述框架(401)的两个相对外侧面均设置有竖直的轨道(402)，所述轨道(402)上通过滑块(403)连接有一升降板(404)，所述升降板(404)通过链条(407)连接至所述竖直动力源(408)；所述水平动力源(406)和所述插托板(405)设于所述升降板(404)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述框架(401)的门两侧设有整平组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述整平组件包括设于所述框架(401)上的整平动力源(411)，所述整平动力源(411)的输出端轴接有拉杆(412)，所述拉杆(412)另一端固定有转杆(409)，所述转杆(409)上固定有连接杆(416)，所述连接杆(416)的另一端固定有整平杆(415)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述拉杆(412)为弧形，所述拉杆(412)的一端开设有固定套设在所述转杆(409)上的第一孔(413)，所述拉杆(412)的另一端开设有轴接所述整平动力源(411)的轴接孔(414)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述连接杆(416)为弧形，所述连接杆(416)的一端开设有固定套设在所述转杆(409)上的第二孔(417)，所述连接杆(416)的另一端设有固定连接所述整平杆(415)的连接板(418)。