[实用新型]一种基于机器人的拉丝机上下丝系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，包括满丝输送线、多条链板线、中转机构、AGV小车，其中，所述AGV小车将满丝料车转运至所述满丝输送线上，所述中转机构将所述AGV小车上的空料车转运至所述多条链板线上；还包括用于盛放隔板的隔板库，所述AGV小车上固定有能够挂持所述隔板的挂杆；还包括用于盛放托盘的托盘库；所述托盘库上设有插托板，所述插托板能够托住所述托盘竖直运动，所述AGV小车在所述插托板的下方承接所述插托板。本实用新型能够自动化将满丝取下，将空管挂到拉丝机上，同时能够自助取托盘和隔板，自动化程度高，无需人工干预，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及拉丝设备，具体是一种基于机器人的拉丝机上下丝系统。

背景技术

PE篷布是由PE原材料通过设备拉丝，然后经纬编织而成。扁丝生产工序是篷布生产的第一道工序，通常是将聚丙烯树脂经过加热，挤出等物理变化形成管膜或平膜，采取不同的方式，使之定型，然后经过切坯、拉伸、定型、卷绕等环节，形成合格的扁丝。扁丝即是本工序的产品，又是下工序的原材料。将卷绕好的扁丝从拉丝机上卸下码垛，并将新的筒管装载到卷绕装置上，这一流程称为拉丝机下扁丝，上空管。目前，这项操作基本是人工完成。为此工厂会配备众多的工人来完成这项工作。下丝的工作量比较大，人工取丝操作繁琐，往往会影响拉丝机的效率，因此，通过研制专用取丝设备对工厂减少用人成本，提高产能就有很大的意义。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，本实用新型能够自动化将满丝取下，将空管挂到拉丝机上，同时能够自助取托盘和隔板，自动化程度高，无需人工干预，效率较高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，包括满丝输送线、多条链板线、中转机构、AGV小车，其中，所述AGV小车将满丝料车转运至所述满丝输送线上，所述中转机构将所述AGV小车上的空料车转运至所述多条链板线上；

还包括用于盛放隔板的隔板库，所述AGV小车上固定有能够挂持所述隔板的挂杆；

还包括用于盛放托盘的托盘库；

所述托盘库上设有插托板，所述插托板能够托住所述托盘竖直运动，所述AGV小车在所述插托板的下方承接所述插托板。

进一步地，所述挂杆的外端部固定有堵头。

进一步地，所述AGV小车上设有夹爪，所述夹爪的外端部设有缓冲板，所述缓冲板上固定有缓冲杆，所述缓冲杆套设有弹性件，所述缓冲杆以及所述弹性件嵌设在所述夹爪内。

进一步地，所述托盘库包括一框架，所述框架的两个相对外侧面均设置所述插托板，所述框架的上端设有竖直动力源，所述竖直动力源为所述插托板提供升降动力；所述插托板连接有水平动力源，所述水平动力源为所述插托板提供水平运动的动力使得所述插托板能水平插进所述托盘内。

进一步地，所述框架的两个相对外侧面均设置有竖直的轨道，所述轨道上通过滑块连接有一升降板，所述升降板通过链条连接至所述竖直动力源；所述水平动力源和所述插托板设于所述升降板上。

进一步地，所述框架的门两侧设有整平组件。

进一步地，所述整平组件包括设于所述框架上的整平动力源，所述整平动力源的输出端轴接有拉杆，所述拉杆另一端固定有转杆，所述转杆上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有整平杆。

进一步地，所述拉杆为弧形，所述拉杆的一端开设有固定套设在所述转杆上的第一孔，所述拉杆的另一端开设有轴接所述整平动力源的轴接孔。

进一步地，所述连接杆为弧形，所述连接杆的一端开设有固定套设在所述转杆上的第二孔，所述连接杆的另一端设有固定连接所述整平杆的连接板。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：