[实用新型]装箱设备及包装系统

权利要求书

1.一种装箱设备，其特征在于，包括：

第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，所述第一输送机构用于输送物品；

推动机构，邻近所述第一输出端设置，用于将所述物品从所述第一输出端推出；

第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和所述第一接收端设置在所述第一输出端的相对两侧，所述第一光电传感器用于检测所述物品是否在所述第一输送机构上发生倾倒；

报警器，与所述第一光电传感器连接。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带和第一驱动部，所述第一输送带绕设于所述第一驱动部的外部；所述第一驱动部与所述第一光电传感器连接。

3.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

第二输送机构，设置在所述第一输出端，所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向垂直，以使所述推动机构将所述物品推进所述第二输送机构运输的包装箱中。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

重量检测器，设置在所述第二输送机构的输出端，用于检测装有物品的包装箱的重量。

5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送带和第二驱动部，所述第二输送带绕设于所述第二驱动部的外部；所述第二驱动部与所述重量检测器连接。

6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

缺包检测机构，具有支架和多个挡杆，所述支架设置在所述第一输入端，多个所述挡杆沿所述第一输入端宽度方向可摆动地设置在所述支架上，多个所述挡杆的位置与所述第一输送机构上沿宽度方向放置的各物品的位置一一对应；

第二光电传感器，具有第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和所述第二接收端在多个所述挡杆的两侧相对设置，所述第二光电传感器用于检测所述挡杆是否被抬起；所述第二光电传感器还与所述报警器连接。

7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述支架包括：

横梁，沿宽度方向设置在所述第一输送机构的上方；

两个支撑部，沿竖直方向分别设置在所述第一输送机构的两侧，且顶部分别与所述横梁的两端连接；

多个卡槽，沿所述横梁的长度方向间隔设置，所述挡杆与所述卡槽转动连接。

8.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

多个指示灯，与多个所述挡杆一一对应连接。

9.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述挡杆与所述物品接触的一面为弧形。

10.一种包装系统，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的装箱设备。