[实用新型]装箱设备及包装系统

说明书

本申请实施例提供一种装箱设备和包装系统，其中，该装箱设备包括：第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，第一输送机构用于输送物品；推动机构，邻近第一输出端设置，用于将物品从第一输出端推出；第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，第一发射端和第一接收端设置在第一输出端的相对两侧，第一光电传感器用于检测物品是否在第一输送机构上发生倾倒；报警器，与第一光电传感器连接。本申请实施例的技术方案可以防止装箱过程中出现物品缺少，有利于提高装箱质量。

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备及包装系统。

背景技术

砖型包装盒是一种常见的奶制品、饮料等饮品的包装形式，砖型包装盒在输送机构上通常按照竖向的正常摆放状态，以规定的排列形式(如每行8包)输送至装箱位置，设置在装箱位置的推动机构再将砖型包装盒按行推送至包装箱中。但是，由于砖型包装盒在输送过程中会发生倾倒，而推动机构无法将倒置的砖型包装盒推送至包装箱中，因此，装箱过程中容易出现少包问题，这会影响装箱质量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种装箱设备和包装系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种装箱设备，包括：

第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，第一输送机构用于输送物品；

推动机构，邻近第一输出端设置，用于将物品从第一输出端推出；

第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，第一发射端和第一接收端设置在第一输出端的相对两侧，第一光电传感器用于检测物品是否在第一输送机构上发生倾倒；

报警器，与第一光电传感器连接。

在一种实施方式中，第一输送机构包括第一输送带和第一驱动部，第一输送带绕设于第一驱动部的外部；第一驱动部与第一光电传感器连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：第二输送机构，设置在第一输出端，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直，以使推动机构将物品推进第二输送机构运输的包装箱中。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：重量检测器，设置在第二输送机构的输出端，用于检测装有物品的包装箱的重量。

在一种实施方式中，第二输送机构包括第二输送带和第二驱动部，第二输送带绕设于第二驱动部的外部；第二驱动部与重量检测器连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：

缺包检测机构，具有支架和多个挡杆，支架设置在第一输入端，多个挡杆沿第一输入端宽度方向可摆动地设置在支架上，多个挡杆的位置与第一输送机构上沿宽度方向放置的各物品的位置一一对应；

第二光电传感器，具有第二发射端和第二接收端，第二发射端和第二接收端在多个挡杆的两侧相对设置，第二光电传感器用于检测挡杆是否被抬起；第二光电传感器还与报警器连接。

在一种实施方式中，该支架包括：

横梁，沿宽度方向设置在第一输送机构的上方；

两个支撑部，沿竖直方向分别设置在第一输送机构的两侧，且顶部分别与横梁的两端连接；

多个卡槽，沿横梁的长度方向间隔设置，挡杆与卡槽转动连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：多个指示灯，与多个挡杆一一对应连接。

在一种实施方式中，挡杆与物品接触的一面为弧形。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种包装系统，包括：上述任一种实施方式的装箱设备。