[实用新型]自动化供料设备

权利要求书

1.一种自动化供料设备，其特征在于，包括：

第一搬运组件和第二搬运组件，

所述第一搬运组件包括：

第一驱动单元；

第一产品抓取件，所述第一产品抓取件用于抓取产品，连接所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一驱动单元能够驱动所述第一产品抓取件移动；

第一盛料件抓取件，所述第一盛料件抓取件用于抓取盛装所述产品的盛料件，连接所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一驱动单元能够驱动所述第一盛料件抓取件移动；

所述第一搬运组件能够将所述产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将所述盛料件由所述第一工位搬运至第三工位；

所述第二搬运组件包括：

第二驱动单元；

第二产品抓取件，所述第二产品抓取件用于抓取所述产品，连接所述第二驱动单元的第二驱动端，所述第二驱动单元能够驱动所述第二产品抓取件移动；

第二盛料件抓取件，所述第二盛料件抓取件用于抓取所述盛料件，连接所述第二驱动单元的第二驱动端，所述第二驱动单元能够驱动所述第二盛料件抓取件移动；

所述第二搬运组件能够将所述产品由所述第二工位搬运至第四工位，并能够将所述盛料件由所述第三工位搬运至所述第四工位。

2.根据权利要求1所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一搬运组件包括：

第一错位单元，所述第一产品抓取件以及所述第一盛料件抓取件均通过所述第一错位单元连接所述第一驱动端，所述第一错位单元能够驱动所述第一产品抓取件或所述第一盛料件抓取件在第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一方向为将所述产品放入所述盛料件的方向或将所述产品从所述盛料件取出的方向；和/或

所述第二搬运组件包括：

第二错位单元，所述第二产品抓取件以及所述第二盛料件抓取件均通过所述第二错位单元连接所述第二驱动端，所述第二错位单元能够驱动所述第二产品抓取件或所述第二盛料件抓取件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一方向为将所述产品放入所述盛料件的方向或将所述产品从所述盛料件取出的方向。

3.根据权利要求2所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一错位单元包括：

第一安装件，所述第一安装件连接所述第一驱动单元的所述第一驱动端，所述第一产品抓取件和所述第一盛料件抓取件中的一者设置于所述第一安装件；

第一活动件，所述第一活动件能够相对所述第一安装件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一产品抓取件和所述第一盛料件抓取件中的另一者设置于所述第一活动件；

第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第一活动件移动；和/或

所述第二错位单元包括：

第二安装件，所述第二安装件连接所述第二驱动单元的所述第二驱动端，所述第二产品抓取件和所述第二盛料件抓取件中的一者设置于所述第二安装件；

第二活动件，所述第二活动件能够相对所述第二安装件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第二产品抓取件和所述第二盛料件抓取件中的另一者设置于所述第二活动件；

第二驱动元件，所述第二驱动元件用于驱动所述第二活动件移动。

4.根据权利要求2所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一搬运组件包括：

第一旋转单元，所述第一错位单元通过所述第一旋转单元连接于所述第一驱动端，所述第一旋转单元能够带动所述第一错位单元绕第一参考轴线转动，所述第一参考轴线平行于所述第一方向；和/或

所述第二搬运组件包括：

第二旋转单元，所述第二错位单元通过所述第二旋转单元连接于所述第二驱动端，所述第二旋转单元能够带动所述第二错位单元绕第二参考轴线转动，所述第二参考轴线平行于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一旋转单元包括：

第一转轴，所述第一转轴的轴线为所述第一参考轴线，能够自转地设置于所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一错位单元设置于所述第一转轴，所述第一转轴能够带动所述第一错位单元转动；

第一旋转动力件，所述第一旋转动力件用于驱动所述第一转轴转动。