[实用新型]自动化供料设备

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化供料设备。该自动化供料设备包括：第一搬运组件和第二搬运组件。第一搬运组件能够将产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将盛料件由第一工位搬运至第三工位。第二搬运组件能够将产品由第二工位搬运至第四工位，并能够将盛料件由第三工位搬运至第四工位。由此，提高了盛料件的周转效率，同时降低了制造成本。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种能够提高盛料件周转效率的自动化供料设备。

背景技术

自动化生产线上，设置有多个工位，以对产品进行不同的处理。例如，加工工位、检测工位、包装工位等等。每个工位通常对应设置有上料工位和下料工位。以检测工位为例，其对应的上料工位处放置多个盛料件，盛料件用于容纳待检测产品。其对应的下料工位处放置多个盛料件，盛料件用于容纳已检测产品。

自动化供料设备用于搬运产品及盛料件，以实现连续作业。目前，自动化供料设备包括第一、第二、第三机械手。第一机械手用于从上料工位处的盛料件中抓取产品，并将产品搬运至检测工位。待产品检测完成后，第二机械手将产品由检测工位搬运至下料工位，并将产品放置于下料工位处的盛料件中。当上料工位处的盛料件中的产品被抓完后，第三机械手将盛料件由上料工位搬运至下料工位，以提高盛料件的周转效率。

目前的自动化供料设备设置了三个机械手，制造成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种自动化供料设备，在提高盛料件的周转效率的前提下，能够降低制造成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动化供料设备，包括：第一搬运组件和第二搬运组件，第一搬运组件包括：第一驱动单元；第一产品抓取件，第一产品抓取件用于抓取产品，连接第一驱动单元的第一驱动端，第一驱动单元能够驱动第一产品抓取件移动；第一盛料件抓取件，第一盛料件抓取件用于抓取盛装产品的盛料件，连接第一驱动单元的第一驱动端，第一驱动单元能够驱动第一盛料件抓取件移动；第一搬运组件能够将产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将盛料件由第一工位搬运至第三工位；第二搬运组件包括：第二驱动单元；第二产品抓取件，第二产品抓取件用于抓取产品，连接第二驱动单元的第二驱动端，第二驱动单元能够驱动第二产品抓取件移动；第二盛料件抓取件，第二盛料件抓取件用于抓取盛料件，连接第二驱动单元的第二驱动端，第二驱动单元能够驱动第二盛料件抓取件移动；第二搬运组件能够将产品由第二工位搬运至第四工位，并能够将盛料件由第三工位搬运至第四工位。

进一步地，第一搬运组件包括：第一错位单元，第一产品抓取件以及第一盛料件抓取件均通过第一错位单元连接第一驱动端，第一错位单元能够驱动第一产品抓取件或第一盛料件抓取件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一方向为将产品放入盛料件的方向或将产品从盛料件取出的方向；和/或第二搬运组件包括：第二错位单元，第二产品抓取件以及第二盛料件抓取件均通过第二错位单元连接第二驱动端，第二错位单元能够驱动第二产品抓取件或第二盛料件抓取件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一方向为将产品放入盛料件的方向或将产品从盛料件取出的方向。

进一步地，第一错位单元包括：第一安装件，第一安装件连接第一驱动单元的第一驱动端，第一产品抓取件和第一盛料件抓取件中的一者设置于第一安装件；第一活动件，第一活动件能够相对第一安装件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一产品抓取件和第一盛料件抓取件中的另一者设置于第一活动件；第一驱动元件，第一驱动元件用于驱动第一活动件移动；和/或第二错位单元包括：第二安装件，第二安装件连接第二驱动单元的第二驱动端，第二产品抓取件和第二盛料件抓取件中的一者设置于第二安装件；第二活动件，第二活动件能够相对第二安装件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第二产品抓取件和第二盛料件抓取件中的另一者设置于第二活动件；第二驱动元件，第二驱动元件用于驱动第二活动件移动。