[实用新型]一种教学机器人多向移动的驱动装置

权利要求书

1.一种教学机器人多向移动的驱动装置，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的底端固定连接有底板(11)，所述底板(11)的底端固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括八个挡板(21)、四个转轮(22)、八个转轴(23)、两个第一电机(24)、两个连接轴(25)、两个链条(26)，八个所述挡板(21)的顶端均与对应底板(11)的底端固定连接，八个所述挡板(21)底部两两之间活动安装有转轮(22)，四个所述转轮(22)的两端均固定连接有转轴(23)，八个所述转轴(23)的外环壁均与对应挡板(21)一侧的底部活动连接，其中两个所述转轴(23)的一端固定连接有第一电机(24)，两个所述第一电机(24)的一端均与对应挡板(21)的一侧套设连接，四个所述转轮(22)两两之间活动连接有两个连接轴(25)，两个所述连接轴(25)的两端均与对应挡板(21)的一侧套设连接，四个所述转轮(22)两两外环壁活动连接有两个链条(26)，所述底板(11)的底端固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)包括底座(31)、连接板(32)、第二电机(33)，所述底座(31)的顶端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的顶端与对应底板(11)底端的中部固定连接，所述连接板(32)的底端套设连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)顶端的外环壁与对应底板(11)底端的中部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：八个所述挡板(21)两两之间的距离尺寸大小均与对应转轮(22)外环壁的长度尺寸大小匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：四个所述转轮(22)两端的边角处均固定安装有由聚四氟乙烯材料制成的棉条，八个所述棉条相近的一侧均与对应转轮(22)的一端紧密连接，八个所述棉条相远的一侧均与对应挡板(21)的一侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：八个所述转轴(23)外环壁的外径尺寸大小均与转轮(22)一端的内径尺寸大小匹配设置，其中两个所述转轴(23)远离对应挡板(21)一端的外径尺寸大小均与对应第一电机(24)的内径尺寸大小匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：两个所述第一电机(24)均通过外接开关与外接电源电性连接，所述第二电机(33)通过外接开关与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：两个所述连接轴(25)两端的外径尺寸大小均与对应转轴(23)一端的内径尺寸大小匹配设置，两个所述链条(26)外壁的宽度尺寸大小均与对应转轮(22)外壁的长度尺寸大小匹配设置。

7.根据权利要求1所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：所述转动机构(3)还包括两个支撑板(34)、两个圆孔(35)、两个螺旋杆(36)，两个所述支撑板(34)的一侧均与对应连接板(32)的一侧固定连接，两个所述支撑板(34)的底端均开设有圆孔(35)，两个所述圆孔(35)的内环壁均螺纹连接有螺旋杆(36)。

8.根据权利要求7所述的一种教学机器人多向移动的驱动装置，其特征在于：两个所述螺旋杆(36)外环壁的长度尺寸均比对应圆孔(35)内壁的长度尺寸大，且两个所述螺旋杆(36)外环壁的外径尺寸大小均与对应圆孔(35)内壁的内径尺寸大小匹配设置。