[实用新型]一种教学机器人多向移动的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种教学机器人多向移动的驱动装置，具体涉及多向移动领域，包括机器主体，机器主体的底端固定连接有底板，底板的底端固定安装有移动机构，本实用新型通过安装第一电机、转轮、连接轴有利于工作人员通过将第一电机与外接电源电性连接，使得第一电机受到电源的驱使经由转轴带动转轮转动连接，从而使得转轮通过连接轴和链条一起移动，便于工作人员更好地控制装置向前移动，降低工作人员的工作负担，安装第二电机、连接板有利于工作人员通过控制第二电机与外接电源电性连接，继而使得第二电机受到外接电源的驱使底座进行转动，从而有利于工作人员对底座进行转向，极大程度地提高了装置移动的效率。

技术领域

本实用新型涉及多向移动技术领域，更具体地说，本实用涉及一种教学机器人多向移动的驱动装置。

背景技术

教学机器人多向移动的驱动装置是一种对在教学中使用的机器人进行多个方向移动的推动力装置设备。

目前市面上有很多的教学机器人多向移动的驱动装置，但一般的教学机器人多向移动的驱动装置，在对机器人向前运动时，装置需要通过人工扶持进行推动装置的移动，从而增加工作人员的负担，且一般的教学机器人多向移动的驱动装置，在对机器人的底座进行转向移动时，需要人工推动进行转向，从而极大程度地降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种教学机器人多向移动的驱动装置，本发明所要解决的技术问题是：装置无法有效地对底座进行角度转向和移动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学机器人多向移动的驱动装置，包括机器主体，所述机器主体的底端固定连接有底板，所述底板的底端固定安装有移动机构，所述移动机构包括八个挡板、四个转轮、八个转轴、两个第一电机、两个连接轴、两个链条，八个所述挡板的顶端均与对应底板的底端固定连接，八个所述挡板底部两两之间活动安装有转轮，四个所述转轮的两端均固定连接有转轴，八个所述转轴的外环壁均与对应挡板一侧的底部活动连接，其中两个所述转轴的一端固定连接有第一电机，两个所述第一电机的一端均与对应挡板的一侧套设连接，四个所述转轮两两之间活动连接有两个连接轴，两个所述连接轴的两端均与对应挡板的一侧套设连接，四个所述转轮两两外环壁活动连接有两个链条，所述底板的底端固定安装有转动机构，所述转动机构包括底座、连接板、第二电机，所述底座的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端与对应底板底端的中部固定连接，所述连接板的底端套设连接有第二电机，所述第二电机顶端的外环壁与对应底板底端的中部活动连接。

进一步的，八个所述挡板两两之间的距离尺寸大小均与对应转轮外环壁的长度尺寸大小匹配设置。

进一步的，四个所述转轮两端的边角处均固定安装有由聚四氟乙烯材料制成的棉条，八个所述棉条相近的一侧均与对应转轮的一端紧密连接，八个所述棉条相远的一侧均与对应挡板的一侧活动连接。

进一步的，八个所述转轴外环壁的外径尺寸大小均与转轮一端的内径尺寸大小匹配设置，其中两个所述转轴远离对应挡板一端的外径尺寸大小均与对应第一电机的内径尺寸大小匹配设置。

进一步的，两个所述第一电机均通过外接开关与外接电源电性连接，所述第二电机通过外接开关与外接电源电性连接。

进一步的，两个所述连接轴两端的外径尺寸大小均与对应转轴一端的内径尺寸大小匹配设置，两个所述链条外壁的宽度尺寸大小均与对应转轮外壁的长度尺寸大小匹配设置。

进一步的，所述转动机构还包括两个支撑板、两个圆孔、两个螺旋杆，两个所述支撑板的一侧均与对应连接板的一侧固定连接，两个所述支撑板的底端均开设有圆孔，两个所述圆孔的内环壁均螺纹连接有螺旋杆。

进一步的，两个所述螺旋杆外环壁的长度尺寸均比对应圆孔内壁的长度尺寸大，且两个所述螺旋杆外环壁的外径尺寸大小均与对应圆孔内壁的内径尺寸大小匹配设置。

本实用新型的技术效果和优点：