[实用新型]一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人

权利要求书

1.一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座（1）和承重杆（3），其特征在于：所述底座（1）的内部安置有减速电机（16），且减速电机（16）的左右两侧均设置有承重杆（3），所述承重杆（3）的下方连接有轮子（18），且轮子（18）的外部安置有滑道（2），所述承重杆（3）的上方连接有转盘（4），且转盘（4）的上方安置有限位槽（15），所述限位槽（15）的内侧安置有支撑架（7），且支撑架（7）的左右两侧均连接有夹持板（6），所述夹持板（6）的一端连接有螺丝（5），所述支撑架（7）的内侧安置有气缸（14），且气缸（14）的一端连接有铰链（8），所述铰链（8）的外壁安置有支撑杆（9），且支撑杆（9）的内侧连接有连杆（17），所述支撑杆（9）的右侧安置有焊钳（13），且焊钳（13）的内侧设置有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端连接有夹持槽（11），所述焊钳（13）的外壁设置有校正板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述承重杆（3）通过转盘（4）与减速电机（16）之间构成转动结构，且承重杆（3）通过轮子（18）与滑道（2）之间构成转动结构，并且承重杆（3）关于转盘（4）的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述支撑杆（9）通过支撑架（7）与减速电机（16）之间构成转动结构，且减速电机（16）首端的结构为T字型结构，并且减速电机（16）与转盘（4）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述限位槽（15）包裹于支撑架（7）的外部，且螺丝（5）关于限位槽（15）的竖直中心线对称分布，并且螺丝（5）与夹持板（6）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述气缸（14）通过铰链（8）与支撑杆（9）之间为销接，且支撑杆（9）通过连杆（17）与支撑架（7）之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述焊钳（13）与支撑杆（9）之间为螺纹连接，且焊钳（13）的结构为凸字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，其特征在于：所述校正板（12）与焊钳（13）相互垂直，且校正板（12）与焊钳（13）之间为焊接，并且夹持槽（11）通过螺纹杆（10）与焊钳（13）之间构成伸缩结构，同时夹持槽（11）的结构为半包围结构。