[实用新型]一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座和承重杆，所述底座的内部安置有减速电机，且减速电机的左右两侧均设置有承重杆，所述承重杆的下方连接有轮子，且轮子的外部安置有滑道，所述承重杆的上方连接有转盘，且转盘的上方安置有限位槽，所述限位槽的内侧安置有支撑架，且支撑架的左右两侧均连接有夹持板，所述夹持板的一端连接有螺丝，所述支撑架的内侧安置有气缸，且气缸的一端连接有铰链，所述铰链的外壁安置有支撑杆，且支撑杆的内侧连接有连杆。该设有辅助校正结构的高精度工业机器人通过设置的校正板，起到对电焊条辅助校正的效果，可通过校正板来观察电焊条是否歪斜。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其焊接设备，工业中需要通过焊接机器人对物品进行焊接，并且由于需焊接的地方不同，使人们不方便进行焊接工作，因此便需要焊接机器人全方位的对物品进行焊接。

现有的焊接机器人，不具备辅助校正的结构，不便于观察电焊条是否倾斜，因此使焊接的不够精确，并且不具备承重结构，因此不能有效的对减速电机进行保护，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的不具备辅助校正的结构，不便于观察电焊条是否倾斜，因此使焊接的不够精确，并且不具备承重结构，因此不能有效的对减速电机进行保护，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人，包括底座和承重杆，所述底座的内部安置有减速电机，且减速电机的左右两侧均设置有承重杆，所述承重杆的下方连接有轮子，且轮子的外部安置有滑道，所述承重杆的上方连接有转盘，且转盘的上方安置有限位槽，所述限位槽的内侧安置有支撑架，且支撑架的左右两侧均连接有夹持板，所述夹持板的一端连接有螺丝，所述支撑架的内侧安置有气缸，且气缸的一端连接有铰链，所述铰链的外壁安置有支撑杆，且支撑杆的内侧连接有连杆，所述支撑杆的右侧安置有焊钳，且焊钳的内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有夹持槽，所述焊钳的外壁设置有校正板。

优选的，所述承重杆通过转盘与减速电机之间构成转动结构，且承重杆通过轮子与滑道之间构成转动结构，并且承重杆关于转盘的竖直中心线对称分布。

优选的，所述支撑杆通过支撑架与减速电机之间构成转动结构，且减速电机首端的结构为T字型结构，并且减速电机与转盘之间构成卡合结构。

优选的，所述限位槽包裹于支撑架的外部，且螺丝关于限位槽的竖直中心线对称分布，并且螺丝与夹持板之间为螺纹连接。

优选的，所述气缸通过铰链与支撑杆之间为销接，且支撑杆通过连杆与支撑架之间构成转动结构。

优选的，所述焊钳与支撑杆之间为螺纹连接，且焊钳的结构为凸字型结构。

优选的，所述校正板与焊钳相互垂直，且校正板与焊钳之间为焊接，并且夹持槽通过螺纹杆与焊钳之间构成伸缩结构，同时夹持槽的结构为半包围结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的承重杆，可以帮助减速电机承担重量，降低减速电机的承重量，对减速电机进行保护，延长减速电机的使用寿命，通过设置的支撑杆通过支撑架与减速电机之间构成转动结构，便于电焊条进行左右的旋转，因此增加了电焊条的焊接范围；