[实用新型]一种机器人部件生产加工用钻孔装置

权利要求书

1.一种机器人部件生产加工用钻孔装置，其特征在于：包括工作台(1)、伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构，所述伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构从左到右依次安装在工作台(1)上，所述伸缩驱动机构包括气缸(2)、安装座(3)、切割电机(4)和第一转轴(5)，所述气缸(2)安装在工作台(1)上表面最左端，所述安装座(3)一端与气缸(2)驱动端连接，且下端与工作台(1)滑动配合，并另一端水平转动连接着第一转轴(5)，所述切割电机(4)水平安装在安装座(3)上，且驱动端与第一转轴(5)端部连接，所述第一转轴(5)另一端安装有卡接头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人部件生产加工用钻孔装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有安装通槽(7)，所述工作台(1)左侧端安装有伺服电机(8)，所述旋转钻孔刀转换机构包括支撑圆台(9)、第二转轴(10)、转动座(11)、刀座(12)和伸缩套杆(13)，所述支撑圆台(9)侧端中心处通过第二转轴(10)竖直安装在安装通槽(7)内侧壁上，所述第二转轴(10)另一端贯穿工作台(1)与伺服电机(8)驱动端连接，四个所述转动座(11)十字对称分布转动设置在支撑圆盘中，所述刀座(12)侧端通过四个所述伸缩套杆(13)安装在转动座(11)侧端上，所述刀座(12)与转动座(11)一一对应，所述刀座(12)另一端安装有钻孔刀(14)，且每个钻孔刀(14)的尺径不同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人部件生产加工用钻孔装置，其特征在于：所述固定机构包括保护框架(15)、丝杠(16)和零件固定座(17)，所保护框架(15)安装在工作台(1)上右侧，所述丝杠(16)水平转动安装在保护框架(15)内，且一端贯穿保护框架(15)内侧壁连接着调节转盘(18)，所述零件固定座(17)安装在丝杠(16)上，且与保护框架(15)底部内侧壁滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人部件生产加工用钻孔装置，其特征在于：所述转动座(11)侧端设有供卡接头(6)穿过的通槽(19)，所述刀座(12)侧端正对着通槽(19)出设有与卡接头(6)卡接配合的卡接槽(20)，所述卡接槽(20)的尺径小于通槽(19)的尺径。

5.根据权利要求3所述的一种机器人部件生产加工用钻孔装置，其特征在于：所述零件固定座(17)上设有固定槽(21)，所述固定槽(21)一内侧壁上竖直安装着第一夹板(22)，另一内侧壁上通过液压伸缩杆(24)连接着底部与固定槽(21)滑动配合的第二夹板(23)，所述第二夹板(23)内侧端设有两个缓冲弹簧(25)，且与固定槽(21)内侧壁连接。