[实用新型]一种机器人部件生产加工用钻孔装置

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人部件生产加工用钻孔装置，包括工作台、伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构，所述伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构从左到右依次安装在工作台上，所述伸缩驱动机构包括气缸、安装座、切割电机和第一转轴，所述气缸安装在工作台上表面最左端，所述安装座一端与气缸驱动端连接，且下端与工作台滑动配合，并另一端水平转动连接着第一转轴，该实用新型能够满足不同尺径的钻孔的需求。另外其中一个刀座的钻孔头损坏需要进行更换时，装置无需停止工作，只需将该刀座转动到最下方进行更换，与此同时最上方的钻孔刀继续进行钻孔作业，节省了时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人部件生产加工用钻孔装置。

背景技术

在机器人部件的生产制造过程当中，钻孔作业是极其重要的一环，然而目前针对机器人部件的钻孔自动化程度较低，很多甚至都是由人工进行钻孔，且现有的钻孔装置通常只有一个钻孔头，不能满足不同大小钻孔孔径的需求，且钻孔头更换时，需要将装置停下来，耗费了时间，降低了钻孔效率；针对以上问题，提出一种机器人部件生产加工用钻孔装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人部件生产加工用钻孔装置。

为达此目的，本实用新型采用以上技术方案：

一种机器人部件生产加工用钻孔装置，包括工作台、伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构，所述伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构从左到右依次安装在工作台上，所述伸缩驱动机构包括气缸、安装座、切割电机和第一转轴，所述气缸安装在工作台上表面最左端，所述安装座一端与气缸驱动端连接，且下端与工作台滑动配合，并另一端水平转动连接着第一转轴，所述切割电机水平安装在安装座上，且驱动端与第一转轴端部连接，所述第一转轴另一端安装有卡接头。

优选的，所述工作台上设有安装通槽，所述工作台左侧端安装有伺服电机，所述旋转钻孔刀转换机构包括支撑圆台、第二转轴、转动座、刀座和伸缩套杆，所述支撑圆台侧端中心处通过第二转轴竖直安装在安装通槽内侧壁上，所述第二转轴另一端贯穿工作台与伺服电机驱动端连接，四个所述转动座十字对称分布转动设置在支撑圆盘中，所述刀座侧端通过四个所述伸缩套杆安装在转动座侧端上，所述刀座与转动座一一对应，所述刀座另一端安装有钻孔刀，且每个钻孔刀的尺径不同。

优选的，所述固定机构包括保护框架、丝杠和零件固定座，所保护框架安装在工作台上右侧，所述丝杠水平转动安装在保护框架内，且一端贯穿保护框架内侧壁连接着调节转盘，所述零件固定座安装在丝杠上，且与保护框架底部内侧壁滑动配合。

优选的，所述转动座侧端设有供卡接头穿过的通槽，所述刀座侧端正对着通槽出设有与卡接头卡接配合的卡接槽，所述卡接槽的尺径小于通槽的尺径。

优选的，所述零件固定座上设有固定槽，所述固定槽一内侧壁上竖直安装着第一夹板，另一内侧壁上通过液压伸缩杆连接着底部与固定槽滑动配合的第二夹板，所述第二夹板内侧端设有两个缓冲弹簧，且与固定槽内侧壁连接。

本实用新型的有益效果：