[实用新型]一种液压单体搬运装置

权利要求书

1.一种液压单体搬运装置，其特征在于，包括用于沿巷道活动的第一移动机构(10)、第二移动机构(20)、升降机构(30)和用于夹持液压单体的夹持机构(40)，所述第二移动机构(20)设置在所述第一移动机构(10)上，所述第二移动机构(20)的位移方向与所述第一移动机构(10)的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构(30)与所述第二移动机构(20)连接，所述夹持机构(40)与所述升降机构(30)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述第一移动机构(10)包括底盘(100)、行走机构和导向机构(11)，所述行走机构与所述底盘(100)连接，所述导向机构(11)与所述行走机构连接并引导所述行走机构沿巷道活动。

3.根据权利要求2所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动部(101)和行走轮(103)，所述驱动部(101)设有液压马达(102)，所述液压马达(102)与设置在所述驱动部(101)两侧的行走轮(103)连接并驱动所述行走轮(103)动作，所述导向机构(11)包括导轨(111)和导向轮(112)，所述导向轮(112)通过转轴与所述驱动部(101)转动连接，所述导向轮(112)嵌在所述导轨(111)内，所述导轨(111)沿所述巷道铺设。

4.根据权利要求3所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述导轨(111)由多个单节体组成，相邻所述单节体可转动连接，相邻所述单节体之间能够在竖直方向上下转动。

5.根据权利要求2所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，还包括用于连接转载机的连接杆(50)，所述连接杆(50)与行走机构连接使得所述转载机与所述行走机构同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述第二移动机构(20)包括底座(201)、导向槽和直线油缸(202)，所述导向槽设置在所述第一移动机构(10)上，所述底座(201)滑动设置在所述导向槽上，所述直线油缸(202)与所述底座(201)连接并驱动所述底座(201)沿所述导向槽滑动。

7.根据权利要求1所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括升降平台(302)和升降油缸(301)，所述升降油缸(301)一端与所述第二移动机构(20)连接，另一端与所述升降平台(302)连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，还包括折叠伸缩架(303)，所述折叠伸缩架(303)一端与所述第二移动机构(20)连接，另一端与所述升降平台(302)连接。

9.根据权利要求1所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(40)包括夹爪(402)和夹持油缸(401)，所述夹持油缸(401)与所述夹爪(402)连接并驱动所述夹爪(402)张合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种液压单体搬运装置，其特征在于，还包括远程控制器，所述远程控制器与第一移动机构(10)、第二移动机构(20)、升降机构(30)和夹持机构(40)连接。