[实用新型]一种液压单体搬运装置

说明书

本申请公开了一种液压单体搬运装置，包括用于沿巷道活动的第一移动机构、第二移动机构、升降机构和用于夹持液压单体的夹持机构，所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第二移动机构的位移方向与所述第一移动机构的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接。本实用新型能够通过机械手段替代人工进行操作液压单体，能够提高作业效率，减少作业安全隐患。

技术领域

本申请涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种液压单体搬运装置。

背景技术

现有的煤矿综合机械化采煤工作面两顺槽液压单体的拆除、搬运、和打设作业时均需要移动，均需要采用人工靠近液压单体进行操作来实现，且每次移动液压单体都需要多个工作人员配合协作才能完成。随着开采技术和人员工效的不断提高，综合机械化采煤工作面的推进速度不断加快，综合机械化采煤工作面两顺槽超前支护段的液压单体搬运移动的次数更加频繁，现有人工作业的手段存在作业效率低和安全隐患多的风险。

因此，需设计一种能够提高作业效率，减少作业安全隐患的液压单体搬运装置。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压单体搬运装置，能够通过机械手段替代人工进行操作液压单体，能够提高作业效率，减少作业安全隐患。

本申请的技术方案提供一种液压单体搬运装置，包括用于沿巷道活动的第一移动机构、第二移动机构、升降机构和用于夹持液压单体的夹持机构，所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上，所述第二移动机构的位移方向与所述第一移动机构的位移方向沿水平方向垂直，所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接。

优选地，所述第一移动机构包括底盘、行走机构和导向机构，所述底盘与所述行走机构连接，所述导向机构与所述行走机构连接并引导所述行走机构沿巷道活动。

优选地，所述行走机构包括驱动部和行走轮，所述驱动部设有液压马达，所述液压马达与设置在所述驱动部两侧的行走轮连接并驱动所述行走轮动作，所述导向机构包括导轨和导向轮，所述导向轮通过转轴与所述驱动部转动连接，所述导向轮嵌在所述导轨内，所述导轨沿所述巷道铺设。

优选地，所述导轨由多个单节体组成，相邻所述单节体可转动连接，相邻所述单节体之间能够在竖直方向上下转动。

优选地，还包括用于连接转载机的连接杆，所述连接杆与行走机构连接使得所述转载机与所述行走机构同步移动。

优选地，所述第二移动机构包括底座、导向槽和直线油缸，所述导向槽设置在所述第一移动机构上，所述底座滑动设置在所述导向槽上，所述直线油缸与所述底座连接并驱动所述底座沿所述导向槽滑动。

优选地，所述升降机构包括升降平台和升降油缸，所述升降油缸一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述升降平台连接。

优选地，还包括折叠伸缩架，所述折叠伸缩架一端与所述第二移动机构连接，另一端与所述升降平台连接。

优选地，所述夹持机构包括夹爪和夹持油缸，所述夹持油缸与所述夹爪连接并驱动所述夹爪张合。

优选地，还包括远程控制器，所述远程控制器与第一移动机构、第二移动机构、升降机构和夹持机构连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本实用新型可替代人工对液压单体进行移动操作，在液压单体需要移动的时候，第二移动机构带动夹持机构移动并通过夹持机构夹紧液压单体，通过升降机构将液压单体抬起，并通过第一移动机构将液压单体运输至指定地点，将升降机构和第二移动机构复位，并松开夹持机构即可完成液压单体的搬运转移，通过本装置可以减少人工进入至液压单体进行操作，能够提高作业效率和减少作业风险。

附图说明