[实用新型]一种建筑外墙喷涂机器人

权利要求书

1.一种建筑外墙喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面四角分别设有支撑腿(2)，所述底板(1)的上表面左右两侧分别设有安装座(3)，两个所述安装座(3)上安装有涂料箱(4)，前侧两个所述支撑腿(2)的下端安装从动组件(5)，四个所述支撑腿(2)的上端固定安装有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的上表面四角分别安装有支撑柱(7)，前侧两个所述支撑柱(7)上也分别安装有从动组件(5)，四个所述支撑柱(7)的上端固定安装有第二支撑板(8)，所述第一支撑板(6)和第二支撑板(8)之间安装有驱动机构，所述驱动机构的前侧安装有喷涂机(9)，所述喷涂机(9)和涂料箱(4)连接，所述第二支撑板(8)的上表面左右两侧分别设有带座轴承(22)，两个所述带座轴承(22)之间转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的两端分别穿过带座轴承(22)且分别固定安装有带轮(11)，两个所述带轮(11)上分别固定安装有钢丝绳(12)的一端，所述转轴(10)中间固定安装有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)的后侧啮合连接有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)的后侧固定安装有第一电机(15)的输出端，所述第一电机(15)固定安装于第二支撑板(8)的上表面，所述第二支撑板(8)的上表面设有控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：相邻所述支撑腿(2)之间分别固定安装有护栏(16)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面四角分别设有锁止万向轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(18)、丝杠(19)和两个导轨(20)，所述丝杠(19)的左右两端转动安装有两个固定板(21)，两个所述固定板(21)分别固定安装于第一支撑板(6)和第二支撑板(8)之间，两个所述导轨(20)固定安装于两个固定板(21)之间且与丝杠(19)平行，所述丝杠(19)的右端穿过固定板(21)且与第二电机(18)的输出端连接，所述第二电机(18)固定安装于第一支撑板(6)的上表面，所述喷涂机(9)与丝杠(19)螺纹连接，所述喷涂机(9)的上下两端分别与两个导轨(20)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述从动组件(5)包括固定座(501)和从动轮(502)，所述固定座(501)分别安装于前侧两个支撑腿(2)的下端和前侧两个支撑柱(7)上，所述从动轮(502)分别安装于固定座(501)上，所述从动轮(502)的前侧伸出底板(1)、第一支撑板(6)和第二支撑板(8)。