[实用新型]一种建筑外墙喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑外墙喷涂机器人，包括底板，所述底板的上表面四角分别设有支撑腿，四个所述支撑腿的上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面四角分别安装有支撑柱，四个所述支撑柱的上端固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有驱动机构，所述驱动机构的前侧安装有喷涂机，所述第二支撑板的上表面左右两侧分别设有带座轴承，两个所述带座轴承之间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别设有带轮，两个所述带轮上分别固定安装有钢丝绳的一端，本装置完全取代传统的人工喷涂，消除了人工喷涂过程中所存在的安全隐患，而且驱动机构运转速度均匀，喷涂效果好，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体领域为一种建筑外墙喷涂机器人。

背景技术

高层建筑的外墙喷涂是一项量大面广的作业，迄今为止，国内基本上还停留在人工喷涂的阶段，施工过程需要工人搭乘高空吊篮进行危险的高空作业。高空作业给操作人员的生命安全带来严重威胁，稍微刮一点小风，吊篮就会晃动，存在严重的安全隐患，而且涂料本身含有大量有毒、有害物质，长期直接接触会对工人的健康造成严重影响，同时采用手工喷涂的涂层质量受人为因素的影响大，如运枪的速度、喷涂的距离、喷涂量、采用的喷涂方法和人工的技术水平等，因此我们提供一种建筑外墙喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑外墙喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑外墙喷涂机器人，包括底板，所述底板的上表面四角分别设有支撑腿，所述底板的上表面左右两侧分别设有安装座，两个所述安装座上安装有涂料箱，前侧两个所述支撑腿的下端安装从动组件，四个所述支撑腿的上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面四角分别安装有支撑柱，前侧两个所述支撑柱上也分别安装有从动组件，四个所述支撑柱的上端固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有驱动机构，所述驱动机构的前侧安装有喷涂机，所述喷涂机和涂料箱连接，所述第二支撑板的上表面左右两侧分别设有带座轴承，两个所述带座轴承之间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别穿过带座轴承且分别固定安装有带轮，两个所述带轮上分别固定安装有钢丝绳的一端，所述转轴中间固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的后侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的后侧固定安装有第一电机的输出端，所述第一电机固定安装于第二支撑板的上表面,所述第二支撑板的上表面设有控制器。

优选的，相邻所述支撑腿之间分别固定安装有护栏。

优选的，所述底板的下表面四角分别设有锁止万向轮。

优选的，所述驱动机构包括第二电机、丝杠和两个导轨，所述丝杠的左右两端转动安装有两个固定板，两个所述固定板分别固定安装于第一支撑板和第二支撑板之间，两个所述导轨固定安装于两个固定板之间且与丝杠平行，所述丝杠的右端穿过固定板且与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定安装于第一支撑板的上表面，所述喷涂机与丝杠螺纹连接，所述喷涂机的上下两端分别与两个导轨滑动连接。

优选的，所述从动组件包括固定座和从动轮，所述固定座分别安装于前侧两个支撑腿的下端和前侧两个支撑柱上，所述从动轮分别安装于固定座上，所述从动轮的前侧伸出底板、第一支撑板和第二支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种建筑外墙喷涂机器人的第一电机的输出端带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动其两端的带轮转动，带轮转动的过程中，钢丝绳在带轮上进行缠绕，进而实现了带动本装置进行相对墙面上下移动的过程，同时驱动机构可以带动喷涂机进行左右方向的喷涂，本装置完全取代传统的人工喷涂，可以有效的避免工人与涂料的接触，保证了工人的身体健康，同时也消除了人工喷涂过程中所存在的安全隐患，而且驱动机构运转速度均匀，喷涂效果好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；