[实用新型]一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构

权利要求书

1.一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，包括焊接机头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转驱动机构、X轴导向板、Y轴导向板、安装板和花键轴；

所述Y轴导向板设置在X轴导向板上，所述Y轴导向板与X轴驱动机构连接，Y轴导向板在X轴驱动机构的带动下在X轴导向板上沿X轴方向前后移动；

所述安装板设置在Y轴导向板上，所述安装板与Y轴驱动机构连接，安装板在Y轴驱动机构的带动下在Y轴导向板上沿Y轴方向前后移动；

所述Z轴驱动机构和旋转驱动机构均安装在安装板上；

所述焊接机头用于焊接半导体功率器件的内引线，所述焊接机头安装在花键轴的一端端部；

所述Z轴驱动机构与花键轴连接，带动焊接机头沿Z轴方向上下升降；

所述旋转驱动机构与花键轴连接，带动焊接机头以花键轴为旋转中心实现转动。

2.根据权利要求1所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述花键轴包括轴体和旋转件，所述轴体穿过旋转件实现配合安装，所述轴体在旋转件内自转，所述焊接机头安装在轴体的一端端部；所述Z轴驱动机构与轴体连接，带动轴体在旋转件内沿Z轴方向上下升降；所述旋转件与旋转驱动机构连接，由旋转驱动机构带动旋转件和轴体带动实现自转。

3.根据权利要求1所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，在X轴导向板上设置有沿X轴方向设置的X轴导向轨，所述Y轴导向板的底部通过滑块卡合X轴导向轨上，在X轴导向板上沿X轴方向前后移动。

4.根据权利要求1所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，在Y轴导向板上设置有沿Y轴方向设置的Y轴导向轨，所述安装板的底部通过滑块卡合在Y轴导向轨上，在Y轴导向板上沿Y轴方向前后移动。

5.根据权利要求1所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机的电机轴连接并随电机轴一起转动的丝杆、设置在丝杆上并随丝杆转动而沿丝杆前后移动的滑块，所述Y轴导向板与滑块连接；通过X轴驱动电机驱动焊接机头沿X轴方向来回移动。

6.根据权利要求1所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机的电机轴连接并随电机轴一起转动的丝杆、设置在丝杆上并随丝杆转动而沿丝杆前后移动的滑块、设置在滑块上的移动板，所述安装板与移动板连接；通过Y轴驱动电机驱动焊接机头沿Y轴方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述Y轴驱动机构还包括Y轴导向导轨，所述移动板的底部通过滑块卡合在所述Y轴导向导轨上。

8.根据权利要求2所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括沿竖直方向设置的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机的电机轴连接并随电机轴一起转动的丝杆、设置在丝杆上并随丝杆转动而沿丝杆前后移动的滑块，所述滑块与轴体连接；通过Z轴驱动电机驱动焊接机头沿Z轴方向上下升降。

9.根据权利要求2所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、设置在旋转电机的电机轴上的主动传动轮，在旋转件外面套设有从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮之间通过皮带传动连接；通过旋转驱动机构带动焊接机头实现旋转。

10.根据权利要求1或2所述的粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，其特征在于，所述花键轴采用空心结构的花键轴，焊线和/或电线穿过空心结构的花键轴实现走线。