[实用新型]一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构

说明书

本实用新型公开了一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦，焊接机头实现X轴方向移动时，Y轴驱动机构不会随之移动，焊接机头实现Y轴方向移动时，X轴驱动机构不会随之移动；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，焊接机头实现Z轴方向升降时，旋转驱动机构不会随之升降，焊接机头实现旋转时，Z轴驱动机构不会随之旋转；使整个焊接机头的更加轻量化，提高焊接机头的移动速度，有效提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种粗铝线键合机，尤其涉及的是一种粗铝线键合机的轻量化焊机头结构。

背景技术

粗铝线键合机，主要应用于TO-220、TO-3P封装大、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流快恢复二极管、肖特基二极管等半导体功率器件的内引线焊接。为了满足焊接要求，现有的粗铝线键合机的引线焊接机头模组一般具有X轴、Y轴、Z轴和旋转四个自由度，四个自由度的结构一般都复合成一个整体（Y轴移动结构设置在X轴移动结构上，Z轴移动结构设置在Y轴移动结构上，旋转结构设置在Z轴移动结构上），导致整个焊接机头模组的重量沉，移动惯量大，严重影响焊接机头模组的移动速度，限制了加工速度的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，使焊接机头实现轻量化运作，提高焊接机头的移动速度。

本实用新型的技术方案如下：本技术方案提供一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，包括焊接机头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转驱动机构、X轴导向板、Y轴导向板、安装板和花键轴；

所述Y轴导向板设置在X轴导向板上，所述Y轴导向板与X轴驱动机构连接，Y轴导向板在X轴驱动机构的带动下在X轴导向板上沿X轴方向前后移动；

所述安装板设置在Y轴导向板上，所述安装板与Y轴驱动机构连接，安装板在Y轴驱动机构的带动下在Y轴导向板上沿Y轴方向前后移动；

所述Z轴驱动机构和旋转驱动机构均安装在安装板上；

所述焊接机头用于焊接半导体功率器件的内引线，所述焊接机头安装在花键轴的一端端部；

所述Z轴驱动机构与花键轴连接，带动焊接机头沿Z轴方向上下升降；

所述旋转驱动机构与花键轴连接，带动焊接机头以花键轴为旋转中心实现转动。

进一步地，所述花键轴包括轴体和旋转件，所述轴体穿过旋转件实现配合安装，所述轴体在旋转件内自转，所述焊接机头安装在轴体的一端端部；所述Z轴驱动机构与轴体连接，带动轴体在旋转件内沿Z轴方向上下升降；所述旋转件与旋转驱动机构连接，由旋转驱动机构带动旋转件和轴体带动实现自转。

进一步地，在X轴导向板上设置有沿X轴方向设置的X轴导向轨，所述Y轴导向板的底部通过滑块卡合X轴导向轨上，在X轴导向板上沿X轴方向前后移动。

进一步地，在Y轴导向板上设置有沿Y轴方向设置的Y轴导向轨，所述安装板的底部通过滑块卡合在Y轴导向轨上，在Y轴导向板上沿Y轴方向前后移动。

进一步地，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机的电机轴连接并随电机轴一起转动的丝杆、设置在丝杆上并随丝杆转动而沿丝杆前后移动的滑块，所述Y轴导向板与滑块连接；通过X轴驱动电机驱动焊接机头沿X轴方向来回移动。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机的电机轴连接并随电机轴一起转动的丝杆、设置在丝杆上并随丝杆转动而沿丝杆前后移动的滑块、设置在滑块上的移动板，所述安装板与移动板连接；通过Y轴驱动电机驱动焊接机头沿Y轴方向来回移动。