[实用新型]一种清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；

所述子机器人包括控制模块、驱动模块和清洁模块，所述子机器人用于对地面进行清洁；

所述母机器人包括控制装置和移动装置，所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；

所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述连接机构为水电一体式线缆，该水电一体式线缆用于同时传输水和电。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述母机器人中设有水箱和水泵，所述水箱通过水泵与连接机构相连。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述母机器人中设有接合装置，所述接合装置包括电线接头和水管接头，所述基座上设有与接合装置相配合的接合模块。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述母机器人中设有收纳装置，所述收纳装置包括电机和收线轴，该收纳装置用于收纳连接机构。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述母机器人中设有电源装置，该电源装置用于为子母式机器人供电。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述子机器人上设有无线通讯模块，所述母机器人上设有无线通讯装置，所述子机器人和母机器人通过无线通讯的方式进行信息传输。