[实用新型]一种清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人系统，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人系统。

背景技术

工业应用清洗机器人，具有工作强度大、作业时间长、工作区域大的特点，往往需要外部供电供水系统。因为清洗机器人供电需要外接电线，供水也需要外接水管，所以清洗机器人的移动范围由电线和水管的长度来决定，如果电线和水管的长度太小，清洗机器人的可移动范围就小；如果电线和水管的长度足够长，清洗机器人移动了较远的距离以后，很容易产生线缆或者水管卡住、缠绕的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁机器人系统，使清洁机器人即具有较大的清洁范围，由不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。本实用新型的具体技术方案如下：

一种清洁机器人系统，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人包括控制模块、驱动模块和清洁模块，所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人包括控制装置和移动装置，所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子母式的清洁机器人，子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。

进一步地，所述连接机构为水电一体式线缆，该水电一体式线缆用于同时传输水和电。通过水电一体式线缆来同时传输水和电，避免出现水管和电线相互缠绕的问题。

进一步地，所述母机器人中设有水箱和水泵，所述水箱通过水泵与连接机构相连。具有水箱和水泵的母机器人在移动时也可以为子机器人供水，使子机器人随时处于工作状态，提高子机器人的清洁效率。

进一步地，所述母机器人中设有接合装置，所述接合装置包括排列设置的电线接头和水管接头，所述基座上设有与接合装置相配合的接合模块。电线接头和水管接头分开设置，防止母机器人与基座连接时出现漏电。

进一步地，所述母机器人中设有收纳装置，所述收纳装置包括电机和收线轴，该收纳装置用于收纳连接机构。避免子机器人拖动过多的线行走，导致线缠绕起来。

进一步地，所述母机器人中设有电源装置，该电源装置用于为子母式机器人供电。

进一步地，所述子机器人上设有无线通讯模块，所述母机器人上设有无线通讯装置，所述子机器人和母机器人通过无线通讯的方式进行信息传输。

附图说明

图1为本实用新型的清洁机器人系统的示意图；

图2为本实用新型的连接机构的结构示意图；

图3为本实用新型的清洁机器人系统的控制方法的流程图；

图4为本实用新型的接合装置与接合模块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。