[实用新型]一种多节式柔性外骨骼脚底板

权利要求书

1.一种多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，包括：

前掌和后掌；

多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；

多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个链节外；

多个限位头，多个所述限位头分别固定安装在多个所述销杆的同一端上；

多个槽口，多个所述槽口分别开设在所述前掌、后掌和多个链节远离多个所述限位头的一侧；

多个固定机构，多个所述固定机构分别开设在所述前掌、后掌和多个链节上并分别与多个所述槽口和多个所述销杆相对应。

2.根据权利要求1所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，所述固定机构包括导杆、滑块、弹簧和锁杆，所述导杆固定安装在所述槽口的两侧内壁上，所述滑块滑动套设在所述导杆上并与所述槽口的内壁滑动连接，所述弹簧滑动套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述槽口的一侧内壁和所述滑块固定连接，所述锁杆滑动安装在所述销杆上并与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，所述锁杆呈L形，所述锁杆上固定安装有抠片，所述抠片为弧形片并位于所述销杆的一侧。

4.根据权利要求1所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，所述前掌、后掌和多个链节上均开设有贯穿孔，多个所述销杆分别滑动贯穿多个所述贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，所述前掌、后掌和多个链节的顶部均固定安装有多个魔术贴刺面层，多个所述前掌、后掌和多个链节上均设置有胶垫，多个所述胶垫上均固定安装有魔术贴毛面层，多个所述魔术贴毛面层分别与多个所述魔术贴刺面层相粘合。

6.根据权利要求2所述的多节式柔性外骨骼脚底板，其特征在于，多个所述魔术贴刺面层分别与所述前掌、后掌和多个链节采用黏合方式连接，多个所述魔术贴毛面层分别与多个所述胶垫采用黏合方式连接。