[实用新型]一种多节式柔性外骨骼脚底板

说明书

本实用新型提供一种多节式柔性外骨骼脚底板。所述多节式柔性外骨骼脚底板包括前掌和后掌；多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个链节外；多个限位头，多个所述限位头分别固定安装在多个所述销杆的同一端上；多个槽口，多个所述槽口分别开设在所述前掌、后掌和多个链节远离多个所述限位头的一侧；多个固定机构。本实用新型提供的多节式柔性外骨骼脚底板具有能够自由增加长度、提高适应人群、且穿着舒适度较佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼设备组件技术领域，尤其涉及一种多节式柔性外骨骼脚底板。

背景技术

外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，由于外骨骼较为复杂，其中则包括用于穿戴在脚部的脚底板。

然而由于目前所使用的脚底板多为固定形式，且材质较硬，在实际穿着时不但由于不能自由增加长度，导致难以适应不同穿戴者的脚掌，同时其坚硬的固定使脚底板穿着舒适度较低。

因此，有必要提供一种新的多节式柔性外骨骼脚底板解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有能够自由增加长度、提高适应人群、且穿着舒适度较佳的多节式柔性外骨骼脚底板。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多节式柔性外骨骼脚底板包括：前掌和后掌；多个链节，多个所述链节均匀设置在所述前掌和所述后掌之间；多个销杆，多个所述销杆分别滑动安装在所述前掌、后掌和多个链节上，多个所述销杆的两端分别延伸至所述前掌、后掌和多个链节外；多个限位头，多个所述限位头分别固定安装在多个所述销杆的同一端上；多个槽口，多个所述槽口分别开设在所述前掌、后掌和多个链节远离多个所述限位头的一侧；多个固定机构，多个所述固定机构分别开设在所述前掌、后掌和多个链节上并分别与多个所述槽口和多个所述销杆相对应。

优选的，所述固定机构包括导杆、滑块、弹簧和锁杆，所述导杆固定安装在所述槽口的两侧内壁上，所述滑块滑动套设在所述导杆上并与所述槽口的内壁滑动连接，所述弹簧滑动套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述槽口的一侧内壁和所述滑块固定连接，所述锁杆滑动安装在所述销杆上并与所述滑块固定连接。

优选的，所述锁杆呈L形，所述锁杆上固定安装有抠片，所述抠片为弧形片并位于所述销杆的一侧。

优选的，所述前掌、后掌和多个链节上均开设有贯穿孔，多个所述销杆分别滑动贯穿多个所述贯穿孔。

优选的，所述前掌、后掌和多个链节的顶部均固定安装有多个魔术贴刺面层，多个所述前掌、后掌和多个链节上均设置有胶垫，多个所述胶垫上均固定安装有魔术贴毛面层，多个所述魔术贴毛面层分别与多个所述魔术贴刺面层相粘合。

优选的，多个所述魔术贴刺面层分别与所述前掌、后掌和多个链节采用黏合方式连接，多个所述魔术贴毛面层分别与多个所述胶垫采用黏合方式连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多节式柔性外骨骼脚底板具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多节式柔性外骨骼脚底板：

1、通过前掌、后掌和多个链节组合成脚底板，销杆作为连接轴，多个限位头对多个销杆进行限位，预防滑脱，多个槽口便于安装固定机构，通过固定机构弹簧连接的滑块便于连接锁杆对销杆进行固定，安装和拆除都较为快捷方便，稳定性也较佳，通过抠片便于手动扣动，更易用力，通过多个贯穿孔便于安装多个销杆；

2、通过魔术贴刺面层与魔术贴毛面层便于安装和拆除胶垫，使用较为简单方便，胶垫提高使用的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型提供的多节式柔性外骨骼脚底板的第一实施例的俯视结构示意图；