[实用新型]一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板

权利要求书

1.一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，包括：

前底板和后底板，

两个轮轴，两个所述轮轴分别固定安装在所述前底板和所述后底板的底部；

四个减震轮，四个所述减震轮分别转动安装在两个所述轮轴的两端；

脚底，所述脚底设置在所述前底板和所述后底板的顶部；

卡装机构，所述卡装机构设置在所述前底板和所述后底板相互远离的一侧以及所述脚底的两侧；

调节机构，所述调节机构设置在所述前底板和所述后底板上。

2.根据权利要求1所述的方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，所述卡装机构包括有两个变形L板、四个安装块、四个卡块和四个卡槽，两个所述变形L板分别固定安装在所述前底板和所述后底板的顶部，四个所述安装块分别固定安装在所述脚底的前后两侧，四个所述卡块分别固定安装在四个所述安装块上，四个所述卡槽分别开设在两个所述变形L板相互靠近的一侧，四个所述卡块分别卡装在四个所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，所述调节机构包括有套筒、螺纹杆、转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋钮和两个连接杆，所述后底板靠近所述前底板的一侧开设有第一安装孔，所述套筒固定安装在所述第一安装孔内，所述套筒的一端延伸至所述第一安装孔外，所述前底板靠近所述后底板的一侧开设有第二安装孔，所述螺纹杆转动安装在所述第二安装孔内，且所述螺纹杆的一端延伸至所述套筒内，所述螺纹杆与所述套筒螺纹连接，所述前底板的一侧开设有第三安装孔，所述转轴转动安装在所述第三安装孔内，所述第一锥形齿轮固定安装在所述转轴的一端，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述旋钮固定安装在所述转轴远离所述第一锥形齿轮的一端，两个所述连接杆均固定安装在所述前底板靠近所述后底板的一侧，且两个所述连接杆对称设置。

4.根据权利要求3所述的方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，所述前底板的顶部开设有通孔，所述通孔与所述第二安装孔、所述第三安装孔均相连通，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮均设于所述通孔内。

5.根据权利要求3所述的方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，两个所述连接杆上均设置有刻度线。

6.根据权利要求3所述的方便训练的外骨骼机器人用脚底板，其特征在于，所述前底板靠近所述前底板的一侧开设有两个滑孔，两个所述连接杆分别延伸至两个所述滑孔内，且两个所述连接杆分别与两个所述滑孔滑动连接。