[实用新型]一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板

说明书

本实用新型提供一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板。所述方便训练的外骨骼机器人用脚底板包括前底板和后底板，两个轮轴，两个所述轮轴分别固定安装在所述前底板和所述后底板的底部；四个减震轮，四个所述减震轮分别转动安装在两个所述轮轴的两端；脚底，所述脚底设置在所述前底板和所述后底板的顶部；卡装机构，所述卡装机构设置在所述前底板和所述后底板相互远离的一侧以及所述脚底的两侧；调节机构，所述调节机构设置在所述前底板和所述后底板上。本实用新型提供的方便训练的外骨骼机器人用脚底板具有方便原地行走训练的同时可快速对脚底进行拆装，并且可以匹配不同长度的脚底的安装，操作简单，使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

为实现外骨骼机器人在原地模拟行走训练，一般是在外骨骼机器人的脚底安装一个带有滚轮的安装板，外骨骼机器人两边地面上设置支撑扶手，通过手握支撑扶手，并将脚底下安装板底部的滚轮进行从前向后的滚动，以模拟行走拉进行行走训练。

但是，一般外骨骼机器人的脚底板与安装滚轮的安装板一般是通过螺栓固定，拆装比较麻烦，并且不同长度的脚底板需要不同长度的安装板来安装滚轮，需要很多规格的安装板来与脚底板相适配，使用起来比较麻烦。

因此，有必要提供一种新的方便训练的外骨骼机器人用脚底板解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便原地行走训练的同时可快速对脚底进行拆装，并且可以匹配不同长度的脚底的安装，操作简单，使用方便的方便训练的外骨骼机器人用脚底板。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的方便训练的外骨骼机器人用脚底板包括：前底板和后底板，两个轮轴，两个所述轮轴分别固定安装在所述前底板和所述后底板的底部；四个减震轮，四个所述减震轮分别转动安装在两个所述轮轴的两端；脚底，所述脚底设置在所述前底板和所述后底板的顶部；卡装机构，所述卡装机构设置在所述前底板和所述后底板相互远离的一侧以及所述脚底的两侧；调节机构，所述调节机构设置在所述前底板和所述后底板上。

优选的，所述卡装机构包括有两个变形L板、四个安装块、四个卡块和四个卡槽，两个所述变形L板分别固定安装在所述前底板和所述后底板的顶部，四个所述安装块分别固定安装在所述脚底的前后两侧，四个所述卡块分别固定安装在四个所述安装块上，四个所述卡槽分别开设在两个所述变形L板相互靠近的一侧，四个所述卡块分别卡装在四个所述卡槽内。

优选的，所述调节机构包括有套筒、螺纹杆、转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋钮和两个连接杆，所述后底板靠近所述前底板的一侧开设有第一安装孔，所述套筒固定安装在所述第一安装孔内，所述套筒的一端延伸至所述第一安装孔外，所述前底板靠近所述后底板的一侧开设有第二安装孔，所述螺纹杆转动安装在所述第二安装孔内，且所述螺纹杆的一端延伸至所述套筒内，所述螺纹杆与所述套筒螺纹连接，所述前底板的一侧开设有第三安装孔，所述转轴转动安装在所述第三安装孔内，所述第一锥形齿轮固定安装在所述转轴的一端，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述旋钮固定安装在所述转轴远离所述第一锥形齿轮的一端，两个所述连接杆均固定安装在所述前底板靠近所述后底板的一侧，且两个所述连接杆对称设置。

优选的，所述前底板的顶部开设有通孔，所述通孔与所述第二安装孔、所述第三安装孔均相连通，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮均设于所述通孔内。

优选的，两个所述连接杆上均设置有刻度线。

优选的，所述前底板靠近所述前底板的一侧开设有两个滑孔，两个所述连接杆分别延伸至两个所述滑孔内，且两个所述连接杆分别与两个所述滑孔滑动连接。