[实用新型]一种工业机器人伺服马达组件

权利要求书

1.一种工业机器人伺服马达组件，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部两端均固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的表面活动连接有限位板（4），所述限位板（4）的顶部固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部活动连接有防护壳（6），所述防护壳（6）的内腔螺纹连接有安装螺钉（7），所述安装座（5）的顶部中端固定连接有限位底座（16），所述限位底座（16）的顶部活动安装有电机（15），所述电机（15）的输出端固定连接有转轴（20），所述安装座（5）的底部中端固定连接有立柱（11），所述底板（1）的顶部中端固定连接有定位板（12），所述立柱（11）的表面滑动连接于定位板（12）的内腔中，所述固定板（9）的表面固定连接有限位块（2），所述限位块（2）的表面活动连接于限位板（4）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述定位板（12）的内腔开设有定位槽（13），所述立柱（11）的表面滑动连接于定位槽（13）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述底板（1）的顶部两端均固定连接有阻尼弹簧（8），所述阻尼弹簧（8）的顶部固定连接于安装座（5）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述限位板（4）的内腔开设有限位槽（3），所述限位块（2）的表面滑动连接于限位槽（3）的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述防护壳（6）的内腔顶部两端均固定连接有活动块（18），所述活动块（18）的底部固定连接有橡胶减震块（17），所述电机（15）的顶部两端均开设有滑槽（19），所述橡胶减震块（17）的表面滑动连接于滑槽（19）的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述底板（1）的底部四周均固定连接有支撑腿（10），所述安装座（5）的内腔两端均固定连接有螺纹块（14），所述安装螺钉（7）的表面螺纹连接于螺纹块（14）的内腔中。