[实用新型]一种工业机器人伺服马达组件

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人伺服马达组件，包括底板，所述底板的顶部两端均固定连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有限位板。本实用新型人们通过限位底座将电机安装在安装座的顶部，通过防护壳盖住电机的表面后，通过安装螺钉和螺纹块的配合将防护壳固定在安装座的顶部，通过阻尼弹簧的设置将底板和安装座进行分隔，使得安装座被顶起，在出现晃动的过程中，震动力会通过阻尼弹簧的弹性进行释放，通过限位板在限位块的表面滑动使得固定板和限位板对安装座的工作进行限位，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伺服马达组件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障，为此，我们提出一种工业机器人伺服马达组件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人伺服马达组件，具备减震效果好的优点，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，包括底板，所述底板的顶部两端均固定连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部活动连接有防护壳，所述防护壳的内腔螺纹连接有安装螺钉，所述安装座的顶部中端固定连接有限位底座，所述限位底座的顶部活动安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述安装座的底部中端固定连接有立柱，所述底板的顶部中端固定连接有定位板，所述立柱的表面滑动连接于定位板的内腔中，所述固定板的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面活动连接于限位板的内腔中。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述定位板的内腔开设有定位槽，所述立柱的表面滑动连接于定位槽的内腔中，通过定位槽的设置，对定位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致安装座在移动的时候出现左右晃动的现象。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述底板的顶部两端均固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶部固定连接于安装座的底部，通过阻尼弹簧的设置，对底板的顶部和安装座的底部进行限位，使得底板和安装座通过阻尼弹簧分隔开产生距离，方便进行减震工作，提高工作的减震性能。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述限位板的内腔开设有限位槽，所述限位块的表面滑动连接于限位槽的内腔中，通过限位槽的设置，对限位块的表面进行限位，避免在工作的过程中导致限位板脱离限位块的表面，造成安装座工作发生左右晃动的现象。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述防护壳的内腔顶部两端均固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有橡胶减震块，所述电机的顶部两端均开设有滑槽，所述橡胶减震块的表面滑动连接于滑槽的内腔中，通过活动块和橡胶减震块的设置，使得橡胶减震块在滑槽的内腔中进行减震工作，避免电机在工作的过程中发生晃动。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述底板的底部四周均固定连接有支撑腿，所述安装座的内腔两端均固定连接有螺纹块，所述安装螺钉的表面螺纹连接于螺纹块的内腔中，通过支撑腿的设置，对底板的底部进行支撑，提高底板的工作稳定性，避免在底板工作的过程中会发生抖动的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：