[实用新型]主动焊接行走滚轮架

权利要求书

1.主动焊接行走滚轮架，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)的内部对称设置有至少两个横移机构(2)，所述底座(1)的上表面对称设置有至少两个驱动机构(3)，所述横移机构(2)用于带动所述驱动机构(3)沿横向方向运动，所述驱动机构(3)用于支撑筒体并带动筒体进行转动，所述底座(1)的底部还设置有升降机构，所述升降机构用于带动底座(1)沿竖直方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述横移机构(2)包括固定连接在底座(1)外壁的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的一端延伸至底座(1)的内部并固定连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有支撑板(203)，所述支撑板(203)固定连接在底座(1)的内顶壁，所述丝杆(202)的外表面螺纹连接有螺纹板(204)，所述螺纹板(204)的顶端穿过底座(1)与所述驱动机构(3)固定连接，所述螺纹板(204)的内部滑动连接有导向杆(205)，所述导向杆(205)的两端固定连接有底座(1)内壁的两侧。

3.根据权利要求2所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述驱动机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的顶部固定连接有顶板(302)，所述顶板(302)的内部转动连接有两个转动杆(303)，所述转动杆(303)的两端均贯穿顶板(302)并固定连接有皮带轮(304)，位于所述顶板(302)同一侧的皮带轮(304)套设有皮带(305)，其中一个所述转动杆(303)固定连接有电机(306)，所述电机(306)与所述安装板(301)固定连接，靠近所述顶板(302)顶端的转动杆(303)上固定连接有滚筒(307)，所述滚筒(307)的数量为至少一个。

4.根据权利要求3所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述安装板(301)的底部设置有滑块，所述底座(1)的上表面开设有与滑块相适配的滑槽(4)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述升降机构包括固定连接在支撑板(203)底部的固定板(5)，所述固定板(5)的底部固定连接有伸缩部件(6)，所述伸缩部件(6)的底端固定连接有底板(7)，所述底板(7)的上表面固定连接有导向柱(8)，所述导向柱(8)的顶部滑动连接有导向套(9)，所述导向套(9)的顶端固定连接在底座(1)的内顶壁。

6.根据权利要求5所述的主动焊接行走滚轮架，其特征是，所述底板(7)的底部设置有滚轮(10)。