[实用新型]一种托盘装卸装置

权利要求书

1.一种托盘装卸装置，包括天轨（1）、地轨（6）、托盘装卸装置本体、托盘支撑架（7）、分拣机滑槽（8），其特征在于：分拣机滑槽（8）上设有托盘支撑架（7），天轨（1）和地轨（6）平行设置在分拣机滑槽（8）出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨（1）和地轨（6）之间，托盘装卸装置本体包括提升机构（2）、叉取机构（3）、行走机构（4）、直线滑轨（5），提升机构（2）的上部与天轨（1）滑动连接，行走机构（4）的下部与地轨（6）滑动连接，在提升机构（2）与行走机构（4）之间竖直固定有两个直线滑轨（5），两个直线滑轨（5）之间设有叉取机构（3），叉取机构（3）的两侧与直线滑轨（5）滑动连接，叉取机构（3）的上部与提升机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘装卸装置，其特征在于：所述的提升机构（2）包括皮带卷筒（21）、皮带（22）、上横梁（23），皮带卷筒（21）固定在上横梁（23）中间，皮带（22）卷在皮带卷筒（21）上，提升机构（2）与叉取机构（3）采用皮带（22）连接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘装卸装置，其特征在于：所述的行走机构（4）包括驱动电机（41）、同步轮（42）、同步带（43）、行走轮（44）、下横梁（45），下横梁（45）两侧设置有同步轮（42），行走轮（44）设置在地轨（6）上与同步轮（42）同轴连接，同步轮（42）与驱动电机（41）采用同步带（43）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘装卸装置，其特征在于：所述的提升机构（2）的上部两端、所述的行走机构（4）的下部两端均设有一对导向轮（9），导向轮（9）与天轨（1）或地轨（6）滑动连接。