[实用新型]一种托盘装卸装置

说明书

本实用新型属于运输设备领域，具体的说是一种托盘装卸领域，包括天轨、地轨、托盘装卸装置本体、托盘支撑架、分拣机滑槽，分拣机滑槽上设有托盘支撑架，天轨和地轨平行设置在分拣机滑槽出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨和地轨之间，托盘装卸装置本体包括提升机构、叉取机构、行走机构、直线滑轨，提升机构的上部与天轨滑动连接，行走机构的下部与地轨滑动连接，在提升机构与行走机构之间竖直固定有两个直线滑轨，两个直线滑轨之间设有叉取机构，叉取机构的两侧与直线滑轨滑动连接，叉取机构的上部与提升机构连接。本实用新型同现有技术相比，可覆盖多组滑槽区域，根据指令快速更换空满托盘，实现了分拣机滑槽处自动化。

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，具体的说是一种托盘装卸装置。

背景技术

随着产业分工及物联网的迅速发展，仓储物流行业的发展是现代服务业发展的关键，而物流装卸及运输设备的自动化程度直接制约着该产业的发展。仓储运输及装卸是任何一家工厂或者仓储物流等企业必须面对的环节，目前在邮政快递物流小件分拣滑槽区域，各种小件货物堆垛、转运等作业，大部分还是依靠人工来完成，人工成本高，搬运效率低。

因此需要设计一种既能替代人工搬运，又能提高效率的托盘装卸装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种托盘装卸装置。通过托盘装卸装置实现快速更换空满托盘和运输满载托盘的功能，实现了分拣机滑槽处自动化。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种托盘装卸装置，包括天轨、地轨、托盘装卸装置本体、托盘支撑架、分拣机滑槽，分拣机滑槽上设有托盘支撑架，天轨和地轨平行设置在分拣机滑槽出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨和地轨之间，托盘装卸装置本体包括提升机构、叉取机构、行走机构、直线滑轨，提升机构的上部与天轨滑动连接，行走机构的下部与地轨滑动连接，在提升机构与行走机构之间竖直固定有两个直线滑轨，两个直线滑轨之间设有叉取机构，叉取机构的两侧与直线滑轨滑动连接，叉取机构的上部与提升机构连接。

所述的提升机构包括皮带卷筒、皮带、上横梁，皮带卷筒固定在上横梁中间，皮带卷在皮带卷筒上，提升机构与叉取机构采用皮带连接。

所述的行走机构包括驱动电机、同步轮、同步带、行走轮、下横梁，下横梁两侧设置有同步轮，行走轮设置在地轨上与同步轮同轴连接，同步轮与驱动电机采用同步带传动连接。

所述的提升机构的上部两端、所述的行走机构的下部两端均设有一对导向轮，导向轮与天轨或地轨滑动连接。

本实用新型同现有技术相比，通过在分拣机滑槽出口一侧设置轨道，使托盘装卸装置本体可以沿分拣机滑槽往返运动，可覆盖多组滑槽区域，与分拣控制系统交互，根据指令可以快速更换空满托盘，实现了分拣机滑槽处自动化。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型托盘装卸装置本体主视图。

图3为本实用新型叉取机构侧视图。

图4为本实用新型托盘装卸装置本体附视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1~图4，本实用新型是一种托盘装卸装置，包括天轨1、地轨6、托盘装卸装置本体、托盘支撑架7、分拣机滑槽8，分拣机滑槽8上设有托盘支撑架7，天轨1和地轨6平行设置在分拣机滑槽8出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨1和地轨6之间，托盘装卸装置本体包括提升机构2、叉取机构3、行走机构4、直线滑轨5，提升机构2的上部与天轨1滑动连接，行走机构4的下部与地轨6滑动连接，在提升机构2与行走机构4之间竖直固定有两个直线滑轨5，两个直线滑轨5之间设有叉取机构3，叉取机构3的两侧与直线滑轨5滑动连接，叉取机构3的上部与提升机构2连接。